[实用新型]一种清洁机器人的拖地机构及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人的拖地机构及清洁机器人，所述拖地机构包括滚筒及集水组件，滚筒用于转动以对工作面进行拖地清洁，滚筒的转动方向与清洁机器人的驱动轮前进时的转动方向相反，集水组件包括刮板及集水盒，刮板用于将滚筒上的污水刮向滚筒朝向清洁机器人前进方向的一侧，集水盒用于收集污水，通过将滚筒设置为反向转动，能够使得滚筒的转速与驱动轮的转速叠加，进而使得滚筒相对工作面的转速更快，提高了单位时间内的擦地次数，对非固体污渍的清洁效果更好，且工作面残留的污水也会更少，并且当工作面上的污水量较大时，滚筒还能够用于阻挡污水，使得滚筒在清洁机器人前进过程中还能够再次吸取污水，进一步减少污水的残留。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种清洁机器人的拖地机构及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的应用越来越广泛。其中，清洁机器人减少了人们在清洁上消耗的时间和体力，给人们带来极大的便捷。

目前清洁机器人在对工作面上的非固体污渍进行清洁时仍然存在诸多问题，例如，为了提高清洁效果，在拖地机构中使用多个滚筒对非固体污渍进行清洁，但是会造成功耗较大，影响清洁机器人的续航，清洁面积较小。又例如，拖地机构中滚筒的转速容易受清洁机器人行进速度的影响，造成清洁效果较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁机器人的拖地机构及清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人的拖地机构中使用多个滚筒功耗过大，使用单个滚筒清洁效果较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种清洁机器人的拖地机构，包括：

滚筒，用于转动以对工作面进行拖地清洁，所述滚筒的转动方向与清洁机器人的驱动轮前进时的转动方向相反；

集水组件，包括刮板及集水盒，所述刮板与所述滚筒抵接，所述刮板用于将所述滚筒上的污水刮向所述滚筒朝向所述清洁机器人前进方向的一侧，所述集水盒用于收集所述污水；

所述滚筒还用于在所述清洁机器人前进过程中再次吸取未被收集入所述集水盒中的所述污水。

在一具体实施例中，所述刮板和所述集水盒设置于所述滚筒朝向所述清洁机器人前进方向的一侧。

在一具体实施例中，所述刮板与所述滚筒的抵接处位于所述滚筒接触所述工作面后转动的90°至180°之间。

在一具体实施例中，所述滚筒转动时对应的线速度为0.8至1.2米/秒。

在一具体实施例中，所述清洁机器人的所述驱动轮后退时，所述滚筒的转动方向和所述驱动轮的转动方向相同。

在一具体实施例中，所述滚筒的转动速度大于所述驱动轮的转动速度。

在一具体实施例中，所述集水组件还包括过滤网和抽吸器，所述过滤网设置于所述集水盒上，被所述刮板刮出的污水经过所述过滤网后流入所述集水盒，所述抽吸器用于将所述集水盒中的污水抽吸到所述清洁机器人的污水水箱中。

在一具体实施例中，所述过滤网可拆卸安装于所述集水盒上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘机构、清扫机构以及如上述的拖地机构，所述底盘机构包括底盘及转动设置于所述底盘上的驱动轮，所述清扫机构与所述底盘固定连接，所述拖地机构与所述底盘活动连接，所述驱动轮用于驱动所述清洁机器人行进，所述清扫机构用于对工作面进行扫地清洁，所述拖地机构用于对工作面进行拖地清洁。

在一具体实施例中，所述清扫机构设置于所述拖地机构朝向所述清洁机器人前进方向的一侧，所述清扫机构包括滚刷及垃圾盒，所述滚刷用于转动以对工作面进行扫地清洁，所述滚刷的转动方向与所述驱动轮的转动方向相同，所述垃圾盒设置于所述滚筒和所述滚刷之间，用于收集所述滚刷扫起的固体垃圾。