[实用新型]一种机械配件抓取转向机构

说明书

本实用新型公开了一种机械配件抓取转向机构，包括支撑板，支撑板的一侧连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有转接板，转接板的一端通过第一旋转轴承可转动连接有外筒，外筒内固定连接有导向柱，导向柱的外围设有两根卡条；支撑板的一侧设有电机，电机的输出端连接有主动轮，支撑板上通过第二旋转轴承可转动连接有套筒，导向柱可转动设置于套筒内，套筒上端固定有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带连接，从动轮的内壁设有卡槽，导向柱通过卡条滑动连接于从动轮的卡槽内，导向柱的下端由支撑板穿过且穿过端连接有夹持机构。本实用新型可在水平和竖直方向对配件进行抓取，使用方便，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械配件抓取转向机构。

背景技术

在对机械配件加工的过程中，需抓取配件，并将配件放置在加工设备上，但目前的抓取装置要么只能上、下抓取，要么只能左、右抓取，无法在水平和竖直方向同时抓取，较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械配件抓取转向机构，以解决现有抓取机构抓取方向单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械配件抓取转向机构，包括支撑板，支撑板的一侧可拆卸连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有转接板，转接板远离第一气缸的一端通过第一旋转轴承可转动连接有外筒，外筒内固定连接有导向柱，导向柱的外围设有两根向外凸出的卡条；支撑板上远离第一气缸的一侧设有电机，电机的输出端连接有主动轮，支撑板上远离主动轮的一侧通过第二旋转轴承可转动连接有套筒，导向柱可转动设置于套筒内，套筒上端固定有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带连接，从动轮的内壁设有卡槽，导向柱通过卡条滑动连接于从动轮的卡槽内，导向柱的下端由支撑板穿过且穿过端连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括螺纹连接于导向柱下端的第一安装板、通过螺钉连接于第一安装板上的气缸夹爪。

上述技术方案，当气缸夹爪损坏后，可将气缸夹爪从第一安装板上取下，便于维护。

优选的，所述支撑板的一侧设有缺口，第一气缸位于缺口内，支撑板上位于缺口的两侧通过螺钉连接有第二安装板，第一气缸的上端连接于第二安装板上。

优选的，所述支撑板上设有安装孔，电机位于安装孔内，支撑板上的安装孔处通过螺钉连接有第三安装板，电机连接于第三安装板上。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

电机工作，可带动主动轮和从动轮转动，由于导向柱通过卡条滑动连接于从动轮的卡槽内，又由于导向柱上端的外围固定连接有外筒，而外筒又通过第一旋转轴承与转接板可转动连接，套筒通过第二旋转轴承与支撑板可转动连接，因此从动轮可带动导向柱和套筒转动，从而带动夹持机构在水平方向上转动，以抓取配件，待抓取配件后，第一气缸工作，可带动转接板在竖直方向移动，从而带动导向柱在从动轮内上下移动，以带动夹持机构上下移动，并将抓取的配件放置在高处，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为导向柱、外筒和第一旋转轴承的截面图；

图3为图1的局部放大图；

图中：1-支撑板、2-第一气缸、3-转接板、4-第一旋转轴承、5-外筒、6-导向柱、7-卡条、8-电机、9-主动轮、10-第二旋转轴承、11-套筒、12-从动轮、13-第一安装板、14-气缸夹爪、15-缺口、16-第二安装板、17-安装孔、18-第三安装板。

具体实施方式