[实用新型]一种机械配件抓取转向机构

权利要求书

1.一种机械配件抓取转向机构，其特征在于，包括支撑板(1)，支撑板(1)的一侧可拆卸连接有第一气缸(2)，第一气缸(2)的伸缩端连接有转接板(3)，转接板(3)远离第一气缸(2)的一端通过第一旋转轴承(4)可转动连接有外筒(5)，外筒(5)内固定连接有导向柱(6)，导向柱(6)的外围设有两根向外凸出的卡条(7)；支撑板(1)上远离第一气缸(2)的一侧设有电机(8)，电机(8)的输出端连接有主动轮(9)，支撑板(1)上远离主动轮(9)的一侧通过第二旋转轴承(10)可转动连接有套筒(11)，导向柱(6)可转动设置于套筒(11)内，套筒(11)上端固定有从动轮(12)，主动轮(9)和从动轮(12)通过传动带连接，从动轮(12)的内壁设有卡槽，导向柱(6)通过卡条(7)滑动连接于从动轮(12)的卡槽内，导向柱(6)的下端由支撑板(1)穿过且穿过端连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的机械配件抓取转向机构，其特征在于：所述夹持机构包括螺纹连接于导向柱(6)下端的第一安装板(13)、通过螺钉连接于第一安装板(13)上的气缸夹爪(14)。

3.根据权利要求2所述的机械配件抓取转向机构，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧设有缺口(15)，第一气缸(2)位于缺口(15)内，支撑板(1)上位于缺口(15)的两侧通过螺钉连接有第二安装板(16)，第一气缸(2)的上端连接于第二安装板(16)上。

4.根据权利要求3所述的机械配件抓取转向机构，其特征在于：所述支撑板(1)上设有安装孔(17)，电机(8)位于安装孔(17)内，支撑板(1)上的安装孔(17)处通过螺钉连接有第三安装板(18)，电机(8)连接于第三安装板(18)上。