[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁机器人，包括：主体、风机、电池包、边刷、滚刷和集尘件；风机、电池包、边刷、滚刷和集尘件均装设于主体，且风机、电池包和边刷均位于滚刷的前侧，集尘件位于滚刷的后侧；前侧至后侧的方向为清洁机器人的前后方向。由此，风机、电池包、边刷和滚刷在清洁机器人的Y轴方向上完全与集尘件错开以增加集尘件的容纳空间，以便于安装较大容量的集尘件，从而增加垃圾的容纳量，降低取出集尘件倾倒垃圾的次数。同时边刷设置在Y轴的右侧，能够增加清洁机器人沿墙清扫的能力。

技术领域

本申请涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，智能家用电器日渐成为日常生活不可缺少的一部分，其中清洁机器人作为代替人工清洁地面的智能电器广受欢迎。

一般情况下，清洁机器人设置有滚刷和集尘件，滚刷组件将地面上的垃圾清扫，集尘件将滚刷组件清扫的垃圾收集起来。清洁机器人清扫完成后，或者是集尘件被垃圾填满后，可以将集尘件拆卸出来，将垃圾倒掉，然后再将集尘件重新安装。

然而，目前清洁机器人的各部件的排位，导致可安装集尘件的位置较小，因此集尘件体积较小，导致集尘件可容纳的垃圾量较少，需要频繁取出集尘件去倒垃圾。

实用新型内容

本申请实施例提供一种清洁机器人，可安装集尘件的位置较大，因此集尘件体积能够设置的较大，从而容纳更多垃圾，无需频繁取出集尘件倾倒垃圾。

本申请第一方面提供一种清洁机器人，包括：主体、风机、电池包、边刷、滚刷和集尘件；风机、电池包、边刷、滚刷和集尘件均装设于主体，且风机、电池包和边刷均位于滚刷的前侧，集尘件位于滚刷的后侧；前侧至后侧的方向为清洁机器人的前后方向。

由此，风机、电池包、边刷和滚刷在清洁机器人的Y轴方向上完全与集尘件错开以增加集尘件的容纳空间，以便于安装较大容量的集尘件，从而增加垃圾的容纳量，降低取出集尘件倾倒垃圾的次数。

一些实施方式中，风机、电池包和边刷位于主体的前侧区域，集尘件位于主体的后侧区域；清洁机器人沿左右方向的中轴线为第一轴线，前侧区域为主体位于第一轴线以前的区域，后侧区域为主体位于第一轴线以后的区域。由此，各个部件的分布更为合理，充分利用了主体的空间，确保清洁机器人正常工作的同时，结构更加紧凑。

一些实施方式中，清洁机器人还包括滚刷马达，滚刷马达被配置为驱动滚刷转动，在左右分布上，风机与滚刷马达位于不同侧；风机位于主体的第一侧区域，滚刷马达位于主体的第二侧区域；从第一侧区域到第二侧区域的方向上，依次排布风机、电池包及滚刷马达，清洁机器人沿前后方向的中轴线为第二轴线，第一侧区域为第二轴线一侧的区域，第二侧区域为第二轴线的另一侧的区域。由此，进一步增加各个部件分布合理性，增加了清洁机器人的结构紧凑性。

其中第一侧区域为左侧区域，第二侧区域为右侧区域。或者是，第一侧区域为右侧区域，第二侧区域为左侧区域。

一些实施方式中，主体设有安装腔，集尘件装设于安装腔内；安装腔靠近滚刷一侧的侧壁面与清洁机器人的前端的距离为P，清洁机器人沿前后方向的长度为Q；P为Q的45％至70％之间；清洁机器人沿左右方向的中轴线为第一轴线，第一轴线平行于X轴。清洁机器人的前侧区域为位于第一轴线以前的区域；清洁机器人的前端为清洁机器人的前侧区域距离中心最远的区域。由此，使得安装腔的长度尽可能的长，从而能够容纳较长的集尘件，较长的集尘件，则集尘容量相对较大。

一些实施方式中，在垂直于清洁机器人的厚度方向，安装腔的截面积为清洁机器人的截面积的15％至56％之间。由此，既能有足够的空间设置风机、电池包、滚刷和边刷等，又能使得安装腔的容量较大，以使安装腔能够装设更大容量的集尘件。