[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体、风机、电池包、边刷、滚刷和集尘件；

所述风机、所述电池包、所述边刷、所述滚刷和所述集尘件均装设于所述主体，且所述风机、所述电池包和所述边刷均位于所述滚刷的前侧，所述集尘件位于所述滚刷的后侧；所述前侧至所述后侧的方向为所述清洁机器人的前后方向。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机、所述电池包和所述边刷位于所述主体的前侧区域，所述集尘件位于所述主体的后侧区域；所述清洁机器人沿左右方向的中轴线为第一轴线，所述前侧区域为所述主体位于所述第一轴线以前的区域，所述后侧区域为所述主体位于所述第一轴线以后的区域。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括滚刷马达，所述滚刷马达被配置为驱动所述滚刷转动，在左右分布上，所述风机与所述滚刷马达位于不同侧；所述风机位于所述主体的第一侧区域，所述滚刷马达位于所述主体的第二侧区域；从第一侧区域到第二侧区域的方向上，依次排布所述风机、所述电池包及所述滚刷马达，所述清洁机器人沿前后方向的中轴线为第二轴线，所述第一侧区域为所述第二轴线一侧的区域，所述第二侧区域为所述第二轴线的另一侧的区域。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体设有安装腔，所述集尘件装设于所述安装腔内；所述安装腔靠近所述滚刷一侧的侧壁面与所述清洁机器人的前端的距离为P，所述清洁机器人沿前后方向的长度为Q；所述P为所述Q的45％至70％之间；

所述清洁机器人沿左右方向的中轴线为第一轴线，所述清洁机器人的前侧区域为位于所述第一轴线以前的区域；所述清洁机器人的前端为所述清洁机器人的前侧区域距离中心最远的区域。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，在垂直于所述清洁机器人的厚度方向，所述安装腔的截面积为所述清洁机器人的截面积的15％至56％之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机设置有风道、进风通口和出风通口，所述进风通口和所述出风通口分别与所述风道相对的两端，且与所述风道连通；在所述清洁机器人的厚度方向，所述进风通口的位置低于所述出风通口的位置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机位于所述清洁机器人的第一侧区域，所述风机设置有风道、进风通口和出风通口，所述进风通口和所述出风通口分别与所述风道相对的两端，且与所述风道连通；所述出风通口所在平面相对第二轴线倾斜，且所述平面从所述第一侧区域的前侧向第二侧区域的后侧方向延伸；所述清洁机器人沿前后方向的中轴线为第二轴线，所述第一侧区域为所述第二轴线一侧的区域，所述第二侧区域为所述第二轴线的另一侧的区域；

所述风机包括相对设置的第一风道侧壁和第二风道侧壁，所述第一风道侧壁和所述第二风道侧壁均用于围合成所述风道和所述出风通口；所述第一风道侧壁和所述第二风道侧壁均相对所述第二轴线倾斜；所述第一风道侧壁所在直线为M1，所述第二风道侧壁所在直线为M2，所述M1和所述M2的平分线为M3，所述M3与所述第二轴线之间的夹角介于25度至65度之间。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人沿左右方向的中轴线为第一轴线，所述边刷的旋转中心与所述清洁机器人的中心之间的连线为L，所述L与所述第一轴线之间的夹角介于30度至50度之间。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述电池包沿所述清洁机器人的厚度方向的截面呈菱形。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括滚刷仓和滚刷马达，所述滚刷设于所述滚刷仓，所述滚刷马达被配置为驱动所述滚刷转动，在所述清洁机器人的厚度方向，所述滚刷仓与所述滚刷马达层叠分布，且所述滚刷马达位于所述滚刷仓的上侧。