[实用新型]一种航道工程用的无人测量船

说明书

本实用新型介绍了一种航道工程用的无人测量船，包括：船体，所述船体包括外壳层和甲板层，所述外壳层的上部安装防撞层，所述防撞层与甲板层可拆卸连接，所述外壳层的底部安装矢量驱动装置，所述矢量驱动装置嵌入船体并可拆卸链接。外壳层安装的防撞层有效地释放碰撞过程中的应力，减缓在作业过程中的冲撞风险。通过安装矢量驱动装置实现无人测量船在作业中的抗浪、抗倾覆功能，保证测量数据的准确以及船体本身的使用安全。本实用新型在保证无人测量船防腐防水、防撞以及抗浪抗倾覆的基础上，实现了无人测量船在航道工程中的准确测量运行，并且可以拓展推广到全水域测量应用作业。

技术领域

本实用新型属于船舶制造领域，具体涉及一种航道工程用的无人测量船。

背景技术

随着工业4.0的提出，制造市场将逐步实现“原材料(物质)＝信息”的转换，即逐渐成为信息产业的一部分。而船舶工业又是提供技术装备的现代综合性、远瞻性产业，是科技进步、发展的重要支撑。船舶制造产业发展正聚焦“绿色”、“智能”两大重点，在提高船舶航行运营的安全可靠性、经济环保性的基础上，不断推动船板产业的数字化转型、智能化升级。

无人测量船作为智能化水面装备，可大幅提升水面测量的信息化、现代化水平。在复杂水域条件下，无人测量船的应用将大大减低测绘人员的劳动强度，成倍提高外业测量效率。而且尤为重要的是，最大程度上避免外业人员水上作业的危险。现如今，市场上大部分的无人测量船基本上可以满足在江河、湖泊、水库等流域开展测量作业，但是，在面对复杂水域时，传统的无人测量船无法做到抗浪、抗倾覆和防撞的性能，以致部分测量作业无法满足要求的测量基准。

无人测量船的设计有很多，如中国专利(CN202728535U)公开了一种无人遥测船，船体的尾部设有动力系统，船体的底部设有测深探头，船体上设有数据传输系统，测深探头固定在摆杆的下方，摆杆穿过船体底部，船体内部的摆杆上设有自动稳定系统。本专利能够自动化航行，及时传输收集的数据给以控制台远程处理，采集的数据不受船体颠簸而产生误差，测量数据的精度高。但是其不具备抗浪、抗倾覆和防撞的功能，水域适用性有待提高。

再如中国专利(CN215098139U)公开公开了一种小型智能多功能水面机器人航道多功能无人测量船，包括测量船主体，所述测量船主体的顶部固定安装有流线型甲板，且测量船主体的外端上侧边缘处固定安装有防撞胶条，所述流线型甲板的上端左侧边缘处固定安装有消防水炮，且靠近消防水炮的位置处，位于流线型甲板的顶部铰接安装有密封盖，所述流线型甲板顶部，位于密封盖的右上方固定安装有外检测机构，所述外检测机构的右下方，位于流线型甲板顶部右侧边缘处对称安装有两个通信天线。本专利通过燃油舱输送燃油到推进器主体使其驱动工作，提高船体续航能力强，可满足大范围长距离测量任务，满足24小时全天候无人航行，解决了测量船续航能力不足的问题。但是其不具备抗浪、抗倾覆和防撞功能，在实际执行测量任务时，极易造成测量数据不准确，甚至有可能出现船体自身的安全隐患。

虽然上述方案给了无人测量船的设计方案，但是其具有明显的缺点，而且目前市场上常用的无人测量船，大多数都不具备抗浪、抗倾覆和防撞的功能。上述功能的缺失，不仅容易导致测量数据不准确，而且限制了无人测量船的应用水域，使得无人测量船仅限于在较平缓的水面开展测量工作，无法在其他危险水域代替人工执行测量任务。基于此，我们研发了一种新型的、安全便捷的无人测量船。

实用新型内容

本实用新型的目的是在提高无人测量船航行安全可靠性、经济环保性的基础上，进而实现无人测量船的抗风、抗倾覆和防撞功能，并且进一步拓展本实用新型在全水域的应用。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航道工程用的无人测量船，包括：船体，所述船体包括外壳层和甲板层，所述外壳层的上部安装防撞层，所述外壳层和甲板层通过防撞层连接，所述外壳层的底部安装矢量驱动装置，所述矢量驱动装置嵌入船体并可拆卸连接。