[实用新型]一种航道工程用的无人测量船

权利要求书

1.一种航道工程用的无人测量船，包括：船体，其特征在于，所述船体包括外壳层(1)和甲板层，所述外壳层(1)的上部安装防撞层(2)，所述外壳层(1)和甲板层通过防撞层(2)连接，所述外壳层(1)的底部安装矢量驱动装置(3)，所述矢量驱动装置(3)嵌入船体并可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种航道工程用的无人测量船，其特征在于，所述船体的尾部可拆卸安装驱动装置(4)，所述矢量驱动装置(3)与驱动装置(4)均做功为所述船体提供动力；所述甲板层的表面安装太阳能板装置(5)，所述太阳能板装置(5)的输出端分别与矢量驱动装置(3)的输入端和驱动装置(4)的输入端通过电路连接在船体内部。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种航道工程用的无人测量船，其特征在于，所述矢量驱动装置(3)包括驱动螺旋(31)和抗倾覆组件(32)，所述驱动螺旋(31)包括360°全方向转向装置和螺旋叶片，所述抗倾覆组件(32)包括扰流器和恒稳轴。

4.根据权利要求1所述的一种航道工程用的无人测量船，其特征在于，所述船体安装有测量装置(6)，所述测量装置(6)包括光学组件(61)和遥感组件(62)，所述光学组件(61)与船体伸缩连接，所述遥感组件(62)与船体可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种航道工程用的无人测量船，其特征在于，所述光学组件(61)包括三维激光扫描仪、多波束测深系统、360°全向摄录影设备，所述遥感组件(62)包括RTK定位装置、连续波雷达、导航设备和WIFI天线。

6.根据权利要求2所述的一种航道工程用的无人测量船，其特征在于，所述太阳能板装置(5)包括太阳能电池板(51)和升降支座(52)，所述升降支座(52)安装在太阳能电池板(51)的底部，所述升降支座(52)与船体可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种航道工程用的无人测量船，其特征在于，所述船体安装通讯组件(7)，所述通讯组件(7)包括语音器(71)和实时视频传输装置(72)，所述语音器(71)的外圈安装防水组件，所述实时视频传输装置(72)左右对称设置并与船体可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种航道工程用的无人测量船，其特征在于，所述甲板层的周围安装提示灯(8)，所述提示灯(8)以船体中心轴对称设置并可拆卸连接，所述提示灯(8)的灯质包括但不限于红色和绿色。

9.根据权利要求7所述的一种航道工程用的无人测量船，其特征在于，所述船体的前后端均设置固定扣(9)和牵引扣(10)，所述固定扣(9)和牵引扣(10)呈三角分布安装并与船体固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种航道工程用的无人测量船，其特征在于，所述防撞层(2)的材质选用弹性材料。