[实用新型]合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构

说明书

本实用新型涉及合页工件生产组装设备，具体是一种合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构。合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构，包括上保护套底座，所述上保护套底座上设有上保护套夹爪，上保护套夹爪一侧设有与之连接的上保护套夹爪气缸，上保护套夹爪气缸上方设有与之连接的上保护套夹爪上下气缸，上保护套夹爪上下气缸一侧设有与之连接的上保护套夹爪横移气缸，上保护套夹爪横移气缸与上保护套底座连接，所述上保护套夹爪气缸、上保护套夹爪上下气缸和上保护套夹爪横移气缸与控制系统连接。本实用新型的有益之处：使用保护套组装机构进行保护套的组装，无需人工组装，降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及合页工件生产组装设备，具体是一种合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构。

背景技术

组装生产合页工件后，需要在工件上加装一个保护套，使用人工进行保护套的组装，人工成本高，生产效率低。

发明内容

为了解决人工组装保护套人工成本过高且效率低下的技术问题，本实用新型提供一种合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构。

本实用新型的技术方案如下：

合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构，包括上保护套底座，所述上保护套底座上设有上保护套夹爪，上保护套夹爪一侧设有与之连接的上保护套夹爪气缸，上保护套夹爪气缸上方设有与之连接的上保护套夹爪上下气缸，上保护套夹爪上下气缸一侧设有与之连接的上保护套夹爪横移气缸，上保护套夹爪横移气缸与上保护套底座连接，所述上保护套夹爪气缸、上保护套夹爪上下气缸和上保护套夹爪横移气缸与控制系统连接。

所述上保护套夹爪左右相向设置，上保护套夹爪内壁呈圆弧状。

所述上保护套夹爪上下气缸通过导轨结构与上保护套底座连接，导轨与上保护套底座连接，上保护套夹爪上下气缸与滑块连接。

所述保护套组装机构外侧设有保护套上料机构。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙，使用保护套组装机构进行保护套的组装，无需人工组装，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上料结构的结构示意图；

图3是本实用新型上料结构的侧视结构示意图；

图4是本实用新型上料结构的俯视结构示意图；

图5是本实用新型螺栓组装机构的结构示意图；

图6是本实用新型螺栓组装机构的侧视结构示意图；

图7是本实用新型螺栓检测机构的结构示意图；

图8是本实用新型螺栓检测机构的侧视结构示意图；

图9是本实用新型螺母组装机构的结构示意图；

图10是本实用新型螺母组装机构的侧视结构示意图；

图11是本实用新型螺母检测机构的结构示意图；

图12是本实用新型螺母检测机构的侧视结构示意图；

图13是本实用新型不合格品取料机构的结构示意图；

图14是本实用新型不合格品取料机构的侧视结构示意图；

图15是本实用新型不合格品取料机构的俯视结构示意图；

图16是本实用新型合格品取料机构的结构示意图；

图17是本实用新型合格品取料机构的侧视结构示意图；