[实用新型]合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构

权利要求书

1.合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构，包括上保护套底座（40），其特征在于：所述上保护套底座（40）上设有上保护套夹爪（41），上保护套夹爪（41）一侧设有与之连接的上保护套夹爪气缸（42），上保护套夹爪气缸（42）上方设有与之连接的上保护套夹爪上下气缸（43），上保护套夹爪上下气缸（43）一侧设有与之连接的上保护套夹爪横移气缸（44），上保护套夹爪横移气缸（44）与上保护套底座（40）连接，所述上保护套夹爪气缸（42）、上保护套夹爪上下气缸（43）和上保护套夹爪横移气缸（44）与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构，其特征在于：所述上保护套夹爪（41）左右相向设置，上保护套夹爪（41）内壁呈圆弧状。

3.根据权利要求1所述的合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构，其特征在于：所述上保护套夹爪上下气缸（43）通过导轨结构与上保护套底座（40）连接，导轨与上保护套底座（40）连接，上保护套夹爪上下气缸（43）与滑块连接。

4.根据权利要求1所述的合页工件自动组装检测设备的保护套组装机构，其特征在于：所述保护套组装机构外侧设有保护套上料机构。