[实用新型]双侧交通锥筒收放机械手

说明书

本实用新型涉及一种公路施工交通管制辅助机械，尤其涉及双侧交通锥筒收放机械手。升降伸缩架包含套筒，套筒套在竖直朝上的杆上，每一组的升降伸缩架的两个套筒之间通过套筒连接架(4)连接起来，套筒连接架(4)上包含螺纹孔，该螺纹孔螺纹连接着螺纹杆(5)，螺纹杆(5)转动能够带动套筒连接架(4)进而带动整个升降伸缩架升降；升降伸缩架上布置着机械手。该机械手包含左右两套交通锥收放机械手，确保了无论交通锥位于车辆哪一侧，都能直接开展交通锥收放工作，无须调整车身朝向，大大减少了准备工作所耗费的时间。在该种实施方式中，底座支架布置在车辆的后方。

技术领域

本实用新型涉及一种公路施工交通管制辅助机械，尤其涉及双侧交通锥筒收放机械手。

背景技术

锥筒一般为锥形或柱形的临时道路标示，一般用于进行工程、发生事故时提醒用路人，以保证工程人员及道路使用者的人身安全，又或者于交通改道、人流和车群之分隔或汇合使用。现有的布放及回收方式均多为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。

CN113944123A，专利名称为基于单车承载的交通锥筒收放方法的专利为本专利最接近的对比文件。

实质上，本专利就是基于CN113944123A改进而来，尤其是关于剪刀手的部分技术内容；

不过该最接近的对比文件存在如下缺陷：支架翻动动作幅度很大；无法实现精确控制，对机械损耗很大，且，不断翻转起来非常浪费时间和能量；

为了提供一种运行中更精准、运作更温和的综合机械。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供效果更好的双侧交通锥筒收放机械手，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，该机械手包含固定支架2，固定支架2包含竖直朝上的杆8，还包含一组以上的升降伸缩架，升降伸缩架包含套筒，套筒套在竖直朝上的杆上，每一组的升降伸缩架的两个套筒之间通过套筒连接架4连接起来，套筒连接架4上包含螺纹孔，该螺纹孔螺纹连接着螺纹杆5，螺纹杆5转动能够带动套筒连接架4进而带动整个升降伸缩架升降；

升降伸缩架上布置着机械手。

本实用新型进一步技术方案在于，升降伸缩架上布置着旋转臂系统，旋转臂系统包含摇臂固定杆61；摇臂固定杆61通过铰接位置7铰接着摇臂三64；

依次铰接的摇臂固定杆61、摇臂一62、摇臂二63、摇臂三64构成四连杆结构；其中的摇臂二63的一侧铰接在摇臂三64的中部，在摇臂三64的端部包含一剪刀手固定部分69，剪刀手固定部分69上固定有剪刀手动力部分610；剪刀手动力部分610能够伸出电子推拉杆，电子推拉杆的端部为活塞杆；活塞杆固定连接着移动块，移动块的两侧铰接着剪刀手侧杆；剪刀手侧杆分别铰接着一个剪刀手68；两个剪刀手68铰接在一个固定块上，该固定块位于剪刀手固定部分69上，两个剪刀手68结构对称布置。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含辅助稳定摇杆611，辅助稳定摇杆611的端部铰接在摇臂固定杆61上，辅助稳定摇杆611的另一端铰接在剪刀手固定部分69下方的竖直杆上。

本实用新型进一步技术方案在于，升降伸缩架上固定连接着机械手，机械手包含剪刀手固定部分69，剪刀手固定部分69上固定有剪刀手动力部分610；剪刀手动力部分610能够伸出电子推拉杆，电子推拉杆的端部为活塞杆；活塞杆固定连接着移动块，移动块的两侧铰接着剪刀手侧杆；剪刀手侧杆分别铰接着一个剪刀手68；两个剪刀手68铰接在一个固定块上，该固定块位于剪刀手固定部分69上，两个剪刀手68结构对称布置。