[实用新型]双侧交通锥筒收放机械手

权利要求书

1.双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，该机械手包含固定支架(2)，固定支架(2)包含竖直朝上的杆(8)，还包含一组以上的升降伸缩架，升降伸缩架包含套筒，套筒套在竖直朝上的杆上，每一组的升降伸缩架的两个套筒之间通过套筒连接架(4)连接起来，套筒连接架(4)上包含螺纹孔，该螺纹孔螺纹连接着螺纹杆(5)，螺纹杆(5)转动能够带动套筒连接架(4)进而带动整个升降伸缩架升降；

升降伸缩架上布置着机械手。

2.如权利要求1所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，升降伸缩架上布置着旋转臂系统，旋转臂系统包含摇臂固定杆(61)；摇臂固定杆(61)通过铰接位置(7)铰接着摇臂三(64)；

依次铰接的摇臂固定杆(61)、摇臂一(62)、摇臂二(63)、摇臂三(64)构成四连杆结构；其中的摇臂二(63)的一侧铰接在摇臂三(64)的中部，在摇臂三(64)的端部包含一剪刀手固定部分(69)，剪刀手固定部分(69)上固定有剪刀手动力部分(610)；剪刀手动力部分(610)能够伸出电子推拉杆，电子推拉杆的端部为活塞杆；活塞杆固定连接着移动块，移动块的两侧铰接着剪刀手侧杆；剪刀手侧杆分别铰接着一个剪刀手(68)；两个剪刀手(68)铰接在一个固定块上，该固定块位于剪刀手固定部分(69)上，两个剪刀手(68)结构对称布置。

3.如权利要求2所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，还包含辅助稳定摇杆(611)，辅助稳定摇杆(611)的端部铰接在摇臂固定杆(61)上，辅助稳定摇杆(611)的另一端铰接在剪刀手固定部分(69)下方的竖直杆上。

4.如权利要求1所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，升降伸缩架上固定连接着机械手，机械手包含剪刀手固定部分(69)，剪刀手固定部分(69)上固定有剪刀手动力部分(610)；剪刀手动力部分(610)能够伸出电子推拉杆，电子推拉杆的端部为活塞杆；活塞杆固定连接着移动块，移动块的两侧铰接着剪刀手侧杆；剪刀手侧杆分别铰接着一个剪刀手(68)；两个剪刀手(68)铰接在一个固定块上，该固定块位于剪刀手固定部分(69)上，两个剪刀手(68)结构对称布置。

5.如权利要求1所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，升降伸缩架包含两组，两组的升降伸缩架分别为升降伸缩架一(31)和升降伸缩架二(32)；升降伸缩架一(31)和升降伸缩架二(32)二者平行布置，升降伸缩架一(31)和升降伸缩架二(32)二者对应的机械手一左一右布置。

6.如权利要求2或者4所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，两个剪刀手(68)各自包含一个以上的夹持弧形段。

7.如权利要求1所述的双侧交通锥筒收放机械手，其特征在于，螺纹杆(5)下方安装着正反转电机。