[实用新型]一种自动多工位接取料排版机构

说明书

本实用新型公开了一种自动多工位接取料排版机构，包括接料机构、取料机构以及排版机构，其中：所述接料机构包括水平设置的第一接料移动轨道和第二接料移动轨道；所述取料机构包括水平设置的第一取料移动轨道和第二取料移动轨道，所述排版机构设有复数个料盘。本实用新型设置两组接料机构和取料机构，能够通过同时进行两组接料和取料，有效提高了排版效率，解决了现有技术中遇到的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种隔圈自动排版设备中的接料装置，应用于光学成像领域，该隔圈为摄像头镜头模组中的零部件。

背景技术

随着科技的不断发展，电子设备不断地朝着智能化发展，除了数码相机外，便携式电子设备例如平板电脑、手机等也都配备了拍照摄像功能的镜头模组，以满足用户随时拍照的需要。

相关技术的镜头模组包括镜头筒、设置于所述镜头筒内的隔圈、镜片和压环，所述隔圈夹持于相邻两个镜片之间用于提供相邻两个所述镜片的间隔，所述压环设于底层镜片与所述镜头筒之间，通过点胶的方式将所述按压环固定于所述镜头筒，从而实现所述镜片的固定。

现有技术中的自动超声波剪切机，能够进行隔圈的切断和排盘，但排盘都是单工位进行，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能够支持多工位取排盘机构。。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动多工位接取料排版机构，其特征在于，包括接料机构、取料机构以及排版机构，其中：

所述接料机构包括水平设置的第一接料移动轨道和第二接料移动轨道，所述第一接料移动轨道上设置有接料工位和第一取料工位，位于所述第一接料移动轨道上的第一接料工作台由第一接料驱动装置驱动在所述接料工位以及第一取料工位之间移动；所述第二接料移动轨道设置有中转工位以及第二取料工位，位于所述第二接料移动轨道上的接料移动底座由第二接料驱动装置驱动在所述中转工位以及第二取料工位之间移动，所述接料移动底座上还设置有第三接料移动轨道，位于所述第三接料移动轨道上的第二接料工作台在第三接料驱动装置的作用下在所述中转工位与所述接料工位之间移动；

所述取料机构包括水平设置的第一取料移动轨道和第二取料移动轨道，所述第一取料移动轨道和第二取料移动轨道上分别设置有第一取料机械手、驱动所述第一取料机械手移动的第一取料驱动装置，和第二取料机械手、驱动所述第二取料机械手移动的第二取料驱动装置，所述第一取料机械手和第二取料机械手通过升降能够分别抓取所述第一取料工位和第二取料工位上的工件并分别通过所述第一取料驱动装置和第二取料装置的移动将所述工件分别放置在第一排版工位和第二排版工位上；

所述排版机构设有复数个料盘，该料盘上设有复数用于放置工件的孔位，所述料盘通过排版移动装置驱动将空载料盘移动至所述第一排版工位和第二排版工位，并将满载料盘移出。

作为本实用新型的进一步改进，

所述第一接料工作台和所述第二接料工作台上表面沿周向均匀设置有复数个用于承接工件的顶柱；

所述第一接料工作台和所述第二接料工作台能够分别在第一接料驱动装置、第二接料驱动装置驱动下移动到第一取料工位和第二取料工位；

在所述第一取料工位和第二取料工位上，所述第一接料工作台和第二接料工作台能够沿第一接料移动轨道，第二接料移动轨道做多次送料运动，每次送料运动使至少一个所述顶柱移动到X坐标相同的位置上，其中该X坐标所在的X轴方向为第一接料工作台或第二接料工作台的运动方向。

作为本实用新型的进一步改进，

所述第一接料工作台和所述第二接料工作台均设置有复数个用于承接工件的顶柱，所述顶柱以直线或者矩形或者圆周均匀设置；