[实用新型]一种自动多工位接取料排版机构

权利要求书

1.一种自动多工位接取料排版机构，其特征在于，包括接料机构(100)、取料机构(200)以及排版机构(300)，其中：

所述接料机构(100)包括水平设置的第一接料移动轨道(102)和第二接料移动轨道(106)，所述第一接料移动轨道(102)上设置有接料工位和第一取料工位，位于所述第一接料移动轨道(102)上的第一接料工作台(104)由第一接料驱动装置驱动在所述接料工位以及第一取料工位之间移动；所述第二接料移动轨道(106)设置有中转工位以及第二取料工位，位于所述第二接料移动轨道(106)上的接料移动底座由第二接料驱动装置驱动在所述中转工位以及第二取料工位之间移动，所述接料移动底座上还设置有第三接料移动轨道，位于所述第三接料移动轨道上的第二接料工作台(108)在第三接料驱动装置的作用下在所述中转工位与所述接料工位之间移动；

所述取料机构(200)包括水平设置的第一取料移动轨道(201)和第二取料移动轨道(203)，所述第一取料移动轨道(201)和第二取料移动轨道(203)上分别设置有第一取料机械手(202)、驱动所述第一取料机械手(202)移动的第一取料驱动装置，和第二取料机械手(204)、驱动所述第二取料机械手(204)移动的第二取料驱动装置，所述第一取料机械手(202)和第二取料机械手(204)通过升降能够抓取所述第一取料工位或第二取料工位上的工件并分别通过所述第一取料驱动装置和第二取料装置的移动将所述工件分别放置在第一排版工位和第二排版工位上；

所述排版机构(300)设有复数个料盘(301)，该料盘(301)上设有复数用于放置工件的孔位，所述料盘(301)通过排版移动装置驱动将空载料盘移动至所述第一排版工位和第二排版工位，并将满载料盘移出。

2.根据权利要求1所述的一种自动多工位接取料排版机构，其特征在于，

所述第一接料工作台(104)和所述第二接料工作台(108)上表面沿周向均匀设置有复数个用于承接工件的顶柱(122)；

所述第一接料工作台(104)和所述第二接料工作台(108)能够分别在第一接料驱动装置、第二接料驱动装置驱动下移动到第一取料工位和第二取料工位；

在所述第一取料工位和第二取料工位上，所述第一接料工作台(104)和第二接料工作台(108)能够沿第一接料移动轨道(102)，第二接料移动轨道(106)做多次送料运动，每次送料运动使至少一个所述顶柱(122)移动到X坐标相同的位置上，其中该X坐标所在的X轴方向为第一接料工作台(104)或第二接料工作台(108)的运动方向。

3.根据权利要求1所述的一种自动多工位接取料排版机构，其特征在于，

所述第一接料工作台(104)和所述第二接料工作台(108)均设置有复数个用于承接工件的顶柱(122)，所述顶柱(122)以直线或者矩形或者圆周均匀设置；

所述第一接料工作台(104)和所述第二接料工作台(108)分别由两个接料旋转驱动装置驱动做独立的分度旋转运动，当所述第一接料工作台(104)或者所述第二接料工作台(108)位于第一取料工位或第二取料工位上时，所述接料旋转驱动装置驱动所述第一接料工作台(104)或所述第二接料工作台(108)每次的分度旋转都有至少一个所述顶柱(122)位于所述第一取料机械手(202)和/或第二取料机械手(204)水平行程的正下方，所述第一取料机械手(202)和/或第二取料机械手(204)通过升降运动能够抓取所述顶柱(122)上的工件。

4.根据权利要求1或者2所述的一种自动多工位接取料排版机构，其特征在于，所述第一取料机械手(202)和所述第二取料机械手(204)上均设置有第一取料定位机构(205)，所述第一取料定位机构(205)在运动到所述排版机构(300)上方时能够对分别对所述第一取料工位和第二取料工位上的料盘(301)进行拍照，以获取其所述料盘(301)上的空孔位位置坐标，所述第一取料机械手(202)和所述第二取料机械手(204)能够根据该空孔位位置坐标将所述工件放入该孔位中。