[实用新型]一种管网安全运行监测机器人

说明书

本实用新型涉及管网监测技术领域，尤其涉及一种管网安全运行监测机器人。其技术方案包括：所述底板的底端表面固定有固定架和电机驱动总成，所述固定架和电机驱动总成上均转动安装有滚轮，所述底板的底端表面安装有气体传感器，所述底板的顶端表面安装有PCB控制板，所述PCB控制板的顶端安装有无线通讯模块，所述PCB控制板的一侧安装有蓄电池，所述底板的一侧安装有侧板，所述侧板上焊接有限位座，所述侧板上位于限位座的下方活动安装有固定座，所述固定座内插接固定有电动推杆，且所述电动推杆活动插接在限位座内，所述电动推杆的输出端固定有振动传感器。本实用新型通过管网机器人对管网安全进行监测，以解决现有缺点。

技术领域

本实用新型涉及管网监测技术领域，具体涉及一种管网安全运行监测机器人。

背景技术

现有技术是通过人员到达工作现场对管网安全运行状况进行监测，或者就是通过在管网上安装传感器对管网安全运行状况监测。但人员对管网安全运行状况监测时由于井下环境、受气候因素，甚至很多时候人员无法进行管网安全运行监测作业，通过传感器对管网安全运行状况监测，传感器使用年限一般在一年左右，使用成本较高，因此现有技术的监测效果均不理想。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管网安全运行监测机器人，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

一种管网安全运行监测机器人，包括侧板、固定架、电机驱动总成和底板，所述底板的底端表面固定有固定架和电机驱动总成，所述固定架和电机驱动总成上均转动安装有滚轮，所述底板的底端表面安装有气体传感器，所述底板的顶端表面安装有PCB控制板，所述PCB控制板的顶端安装有无线通讯模块，所述PCB控制板的一侧安装有蓄电池，所述底板的一侧安装有侧板，所述侧板上焊接有限位座，所述侧板上位于限位座的下方活动安装有固定座，所述固定座内插接固定有电动推杆，且所述电动推杆活动插接在限位座内，所述电动推杆的输出端固定有振动传感器。

本实用新型的有益效果是：通过管网安全运行监测机器人对管网安全运行进行监测，当地下管道出现裂缝时，会有介质从裂缝中流出，这样必然会带动周边的地面发生轻微的振动和扩散介质的物理特性，而且这种振动有别于其他路面人员走动或是车辆走过带来的地面振动，还有扩散介质的物理特性，所以可以通过振动传感器很容易地识别出来，之后通过PCB控制板对这个信号进行放大，滤波等电路处理，然后转换成数字信号通过无线通讯模块发送出去；管网安全运行监测机器人采集到的数据需要通过定时将数据发送给管网运行监测云平台中心，管网运行监测云平台中心的工作人员可以实时观察到所有管网的异常数据，然后根据情况安排相关的维修人员处理，进而解决现有缺点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述固定架和气体传感器在底板的底端表面交叉分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过多个不同的气体传感器对不同的气体进行监测，增加装置的适用范围。

进一步，所述电动推杆的外侧表面位于固定座和限位座之间套接有弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是：当振动传感器通过电动推杆与地面接触时，可通过弹簧进行缓冲，防止振动传感器在通过电动推杆下降时与地面接触受损。

进一步，所述固定架位于电机驱动总成的内侧，且所述电机驱动总成在固定架的外侧对称分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过电机驱动总成驱动装置进行移动。

进一步，所述电动推杆、无线通讯模块和电机驱动总成均通过PCB控制板与蓄电池电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过PCB控制板控制装置工作。