[实用新型]一种管网安全运行监测机器人有效
| 申请号： | 202220808645.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN217292340U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 任森林;邹兴;帅亮进;王涛 | 申请（专利权）人： | 山东华绘地理信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管网 安全 运行 监测 机器人 | ||
1.一种管网安全运行监测机器人，其特征在于：包括侧板(6)、固定架(8)、电机驱动总成(11)和底板(13)，所述底板(13)的底端表面固定有固定架(8)和电机驱动总成(11)，所述固定架(8)和电机驱动总成(11)上均转动安装有滚轮(14)，所述底板(13)的底端表面安装有气体传感器(12)，所述底板(13)的顶端表面安装有PCB控制板(10)，所述PCB控制板(10)的顶端安装有无线通讯模块(9)，所述PCB控制板(10)的一侧安装有蓄电池(7)，所述底板(13)的一侧安装有侧板(6)，所述侧板(6)上焊接有限位座(4)，所述侧板(6)上位于限位座(4)的下方活动安装有固定座(2)，所述固定座(2)内插接固定有电动推杆(5)，且所述电动推杆(5)活动插接在限位座(4)内，所述电动推杆(5)的输出端固定有振动传感器(1)。
2.根据权利要求1所述一种管网安全运行监测机器人，其特征在于：所述固定架(8)和气体传感器(12)在底板(13)的底端表面交叉分布。
3.根据权利要求1所述一种管网安全运行监测机器人，其特征在于：所述电动推杆(5)的外侧表面位于固定座(2)和限位座(4)之间套接有弹簧(3)。
4.根据权利要求1所述一种管网安全运行监测机器人，其特征在于：所述固定架(8)位于电机驱动总成(11)的内侧，且所述电机驱动总成(11)在固定架(8)的外侧对称分布。
5.根据权利要求1所述一种管网安全运行监测机器人，其特征在于：所述电动推杆(5)、无线通讯模块(9)和电机驱动总成(11)均通过PCB控制板(10)与蓄电池(7)电性连接。
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