[实用新型]一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构

说明书

本实用新型公开了一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，涉及全位置管道焊接设备技术领域。本实用新型包括箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件和两个焊炬夹持组件，箱体组件的内侧搭载有提升组件和摆动组件，摆动组件的一端设置有焊炬夹持组件，焊炬夹持组件包括焊炬主体、焊炬夹持块、锁紧手柄、固定凸轮机构、凸轮、焊炬安装配导块，焊炬主体安装于焊炬夹持块中，凸轮的一端插入固定凸轮机构安装于焊炬安装配导块内部。本实用新型通过焊炬夹持组件的设计，使得装置便于对焊炬主体尽心固定搭载，大大提高了使用便捷性，且通过整体的设计，使得装置整体体积紧凑、加工成本低、配合精度高、运动稳定、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及全位置管道焊接设备技术领域，具体为一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构。

背景技术

油气管道在发展建设国民经济的过程中发挥了重要作用，目前长输油气管道逐渐向高压力、大口径方向发展，效率低下的手工焊已不满足实际生产需要，管道的焊接施工已发展到全自动焊接。全位置管道自动焊机在焊接过程中，焊接小车沿着铺设在管壁坡口的轨道进行180°下向焊运动，焊炬夹持在机头末端执行机构，配合机头的摆动机构和提升机构依次完成管道焊接的打底、填充、盖面工作。

焊接过程中，焊炬的随机头行走时稳定状态是形成良好焊缝的关键因素，但是，现有的装置因管道全位置焊机机头结构复杂，不便于对焊炬进行便捷的搭载，且布局较为零散，内部升降机构的设计有待优化和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，包括箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件和两个焊炬夹持组件，所述箱体组件的内侧搭载有提升组件和摆动组件，所述摆动组件的一端设置有焊炬夹持组件，所述焊炬夹持组件包括焊炬主体、焊炬夹持块、锁紧手柄、固定凸轮机构、凸轮、焊炬安装配导块，所述焊炬主体安装于焊炬夹持块中，所述凸轮的一端插入固定凸轮机构安装于焊炬安装配导块内部，所述凸轮的外侧通过顶丝与锁紧手柄配合连接，所述焊炬夹持块与焊炬安装配导块通过燕尾槽插接。

优选的，所述箱体组件包括第一刻度板、第二刻度板、中隔板、挡板、前板、顶板、左侧板、右侧板、底板和后板，所述底板的一端设置有后板，所述底板的另一端设置有前板，所述底板的一侧设置有左侧板，所述底板的另一侧设置有右侧板，所述前板、左侧板、右侧板和后板的顶端均与顶板连接，所述前板的一端设置有挡板，所述挡板的一端设置有第一刻度板、第二刻度板和中隔板，所述第一刻度板、第二刻度板位于中隔板的两侧。

优选的，所述顶板的内侧从一端到另一端依次设置有两个步进电机轴通孔，两个轴承安装孔，四个导向轴配载孔，一个电气通线槽孔。

优选的，所述底板的内侧开设有四个轴承配装孔、四个导向轴支撑孔。

优选的，所述后板的内侧开设有航插通线孔。

优选的，所述提升组件包括摆动器主座、第一导向轴、第二导向轴、第一导向轴套、第二导向轴套、第一定位法兰、第二定位法兰、贯通式步进电机、第一带轮、第二带轮、皮带、电机支撑轴、丝杠、贯通式步进电机法兰、丝杠法兰、第一小直线轴承、第二小直线轴承、第三小直线轴承和搭载定位槽，所述摆动器主座一端开设有搭载定位槽，所述第一导向轴穿过第一导向轴套安装于第一定位法兰中，所述第二导向轴穿过第二导向轴套安装于第二定位法兰中，所述贯通式步进电机通过螺钉固定在顶板的顶端，所述贯通式步进电机的输出端设置有电机支撑轴，所述电机支撑轴的外侧从上到下依次设置有第一带轮、贯通式步进电机法兰和第二小直线轴承，丝杠的外侧从上到下依次设置有第一小直线轴承、第二带轮、丝杠法兰和第三小直线轴承，所述第一小直线轴承通过过盈配合安装于顶板的轴承安装孔内，所述第二小直线轴承和第三小直线轴承通过过盈配合安装于底板的轴承配装孔内，所述第一带轮和第二带轮之间套接有皮带，实现电机支撑轴和丝杠之间的同步转动。