[实用新型]一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构

权利要求书

1.一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：包括箱体组件(100)、两个提升组件(200)、两个摆动组件(300)和两个焊炬夹持组件(400)，所述箱体组件(100)的内侧搭载有提升组件(200)和摆动组件(300)，所述摆动组件(300)的一端设置有焊炬夹持组件(400)，所述焊炬夹持组件(400)包括焊炬主体(401)、焊炬夹持块(402)、锁紧手柄(403)、固定凸轮机构(404)、凸轮(405)、焊炬安装配导块(406)，所述焊炬主体(401)安装于焊炬夹持块(402)中，所述凸轮(405)的一端插入固定凸轮机构(404)安装于焊炬安装配导块(406)内部，所述凸轮(405)的外侧通过顶丝与锁紧手柄(403)配合连接，所述焊炬夹持块(402)与焊炬安装配导块(406)通过燕尾槽插接。

2.根据权利要求1所述的一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：所述箱体组件(100)包括第一刻度板(101)、第二刻度板(102)、中隔板(103)、挡板(104)、前板(105)、顶板(106)、左侧板(107)、右侧板(108)、底板(109)和后板(110)，所述底板(109)的一端设置有后板(110)，所述底板(109)的另一端设置有前板(105)，所述底板(109)的一侧设置有左侧板(107)，所述底板(109)的另一侧设置有右侧板(108)，所述前板(105)、左侧板(107)、右侧板(108)和后板(110)的顶端均与顶板(106)连接，所述前板(105)的一端设置有挡板(104)，所述挡板(104)的一端设置有第一刻度板(101)、第二刻度板(102)和中隔板(103)，所述第一刻度板(101)、第二刻度板(102)位于中隔板(103)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：所述顶板(106)的内侧从一端到另一端依次设置有两个步进电机轴通孔(161)，两个轴承安装孔(162)，四个导向轴配载孔(163)，一个电气通线槽孔(164)。

4.根据权利要求3所述的一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：所述底板(109)的内侧开设有四个轴承配装孔(191)、四个导向轴支撑孔(192)。

5.根据权利要求4所述的一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：所述后板(110)的内侧开设有航插通线孔(1101)。

6.根据权利要求5所述的一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：所述提升组件(200)包括摆动器主座(201)、第一导向轴(202)、第二导向轴(203)、第一导向轴套(204)、第二导向轴套(205)、第一定位法兰(206)、第二定位法兰(207)、贯通式步进电机(208)、第一带轮(209)、第二带轮(210)、皮带(211)、电机支撑轴(212)、丝杠(213)、贯通式步进电机法兰(214)、丝杠法兰(215)、第一小直线轴承(216)、第二小直线轴承(217)、第三小直线轴承(218)和搭载定位槽(255)，所述摆动器主座(201)一端开设有搭载定位槽(255)，所述第一导向轴(202)穿过第一导向轴套(204)安装于第一定位法兰(206)中，所述第二导向轴(203)穿过第二导向轴套(205)安装于第二定位法兰(207)中，所述贯通式步进电机(208)通过螺钉固定在顶板(106)的顶端，所述贯通式步进电机(208)的输出端设置有电机支撑轴(212)，所述电机支撑轴(212)的外侧从上到下依次设置有第一带轮(209)、贯通式步进电机法兰(214)和第二小直线轴承(217)，丝杠(213)的外侧从上到下依次设置有第一小直线轴承(216)、第二带轮(210)、丝杠法兰(215)和第三小直线轴承(218)，所述第一小直线轴承(216)通过过盈配合安装于顶板(106)的轴承安装孔(162)内，所述第二小直线轴承(217)和第三小直线轴承(218)通过过盈配合安装于底板(109)的轴承配装孔(191)内，所述第一带轮(209)和第二带轮(210)之间套接有皮带(211)，实现电机支撑轴(212)和丝杠(213)之间的同步转动。