[实用新型]一种风轮组装后盖取料机构

说明书

本实用新型公开了一种风轮组装后盖取料机构，包括：连接板，升降板通过升降机构滑动连接在连接板的侧壁上，两个夹爪驱动结构设置在升降板的上端靠近连接板的一侧，每个夹爪驱动结构的移动端设置有一个取料夹爪，取料夹爪的一端穿过升降板位于升降板的下方，两个夹爪驱动结构分别带动两个取料夹爪相向或反向移动，升降气缸设置在升降板的上端远离连接板的一侧，吸附气嘴的固定端设置在升降气缸的移动端，该后盖取料机构通过连接板方便适应流水线使用安装，通过夹爪驱动结构和取料夹爪配合夹取移动后盖，保证后盖在转运过程中的稳定和基准，通过吸附气嘴配合升降气缸方便后盖二次定位后隔离片和后盖的分离。

技术领域

本实用新型属于风轮后盖组装技术领域，更具体地，涉及一种风轮组装后盖取料机构。

背景技术

流水线风轮生产组装过程中，需要将不同的零部件依照工序逐一转运组装，其中风轮后盖在组装过程中需要将风轮后盖进行二次定位，同时将后盖内部的隔离片取出，在取出隔离片过程中要保证后盖的位置精准。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种风轮组装后盖取料机构，该后盖取料机构通过连接板方便适应流水线使用安装，通过夹爪驱动结构和取料夹爪配合夹取移动后盖，保证后盖在转运过程中的稳定和基准，通过吸附气嘴配合升降气缸方便后盖二次定位后隔离片和后盖的分离。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种风轮组装后盖取料机构，包括：

连接板，所述连接板用于与移动机构连接；

升降板，所述升降板通过升降机构滑动连接在所述连接板的侧壁上；

两个夹爪驱动结构，两个所述夹爪驱动结构设置在所述升降板的上端靠近所述连接板的一侧，每个所述夹爪驱动结构的移动端设置有一个取料夹爪，所述取料夹爪的一端穿过所述升降板位于所述升降板的下方，两个所述夹爪驱动结构分别带动两个所述取料夹爪相向或反向移动；

升降气缸，所述升降气缸设置在所述升降板的上端远离所述连接板的一侧；

吸附气嘴，所述吸附气嘴的固定端设置在所述升降气缸的移动端，所述吸附气嘴的吸附端穿过所述升降板。

可选地，所述连接板的侧壁的上下两端分别设置有上挡板和下挡板，所述升降机构包括立板和滑轨，所述滑轨的两端分别与所述上挡板和所述下挡板连接，所述立板滑动连接在所述滑轨远离所述连接板的一侧，所述升降板设置在所述立板的下端。

可选地，所述升降板上设置有避让槽和避让孔，所述取料夹爪穿过所述避让槽，所述吸附气嘴穿过所述避让孔。

可选地，所述取料夹爪包括连接杆和限制块，所述连接杆的一端穿过所述避让槽与所述夹爪驱动结构连接，所述连接杆的另一端与所述限制块连接，所述限制块上设置有与后盖外形相配合的凹槽。

可选地，所述吸附气嘴位于两个所述取料夹爪之间。

可选地，所述立板和所述上挡板之间设置有压缩弹簧。

可选地，还包括：

旋转轴承，所述旋转轴承设置在所述避让孔的外周上，

旋转套筒，所述旋转套筒转动连接在所述旋转轴承的内部，所述吸附气嘴的吸附端穿设在所述旋转套筒的内部。

可选地，还包括缓冲圈，所述旋转套筒的下端圆周分布有多个限位孔，所述缓冲圈靠近所述旋转套筒的一侧设置有多个限位轴，多个所述限位轴分别滑动连接在多个所述限位孔内。

可选地，所述移动机构包括机械臂。

可选地，所述升降板的下端设置有导向轨，所述限制块滑动连接在所述导向轨上。

本实用新型提供一种风轮组装后盖取料机构，其有益效果在于：