[实用新型]一种风轮组装后盖取料机构

权利要求书

1.一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，包括：

连接板，所述连接板用于与移动机构连接；

升降板，所述升降板通过升降机构滑动连接在所述连接板的侧壁上；

两个夹爪驱动结构，两个所述夹爪驱动结构设置在所述升降板的上端靠近所述连接板的一侧，每个所述夹爪驱动结构的移动端设置有一个取料夹爪，所述取料夹爪的一端穿过所述升降板位于所述升降板的下方，两个所述夹爪驱动结构分别带动两个所述取料夹爪相向或反向移动；

升降气缸，所述升降气缸设置在所述升降板的上端远离所述连接板的一侧；

吸附气嘴，所述吸附气嘴的固定端设置在所述升降气缸的移动端，所述吸附气嘴的吸附端穿过所述升降板。

2.根据权利要求1所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，所述连接板的侧壁的上下两端分别设置有上挡板和下挡板，所述升降机构包括立板和滑轨，所述滑轨的两端分别与所述上挡板和所述下挡板连接，所述立板滑动连接在所述滑轨远离所述连接板的一侧，所述升降板设置在所述立板的下端。

3.根据权利要求1所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，所述升降板上设置有避让槽和避让孔，所述取料夹爪穿过所述避让槽，所述吸附气嘴穿过所述避让孔。

4.根据权利要求3所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，所述取料夹爪包括连接杆和限制块，所述连接杆的一端穿过所述避让槽与所述夹爪驱动结构连接，所述连接杆的另一端与所述限制块连接，所述限制块上设置有与后盖外形相配合的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，所述吸附气嘴位于两个所述取料夹爪之间。

6.根据权利要求2所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，所述立板和所述上挡板之间设置有压缩弹簧。

7.根据权利要求3所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，还包括：

旋转轴承，所述旋转轴承设置在所述避让孔的外周上，

旋转套筒，所述旋转套筒转动连接在所述旋转轴承的内部，所述吸附气嘴的吸附端穿设在所述旋转套筒的内部。

8.根据权利要求7所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，还包括缓冲圈，所述旋转套筒的下端圆周分布有多个限位孔，所述缓冲圈靠近所述旋转套筒的一侧设置有多个限位轴，多个所述限位轴分别滑动连接在多个所述限位孔内。

9.根据权利要求1所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，所述移动机构包括机械臂。

10.根据权利要求5所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，所述升降板的下端设置有导向轨，所述限制块滑动连接在所述导向轨上。