[实用新型]一种机械手切换组件有效
| 申请号： | 202220795992.1 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN217097867U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王杰;段鹏仁 | 申请（专利权）人： | 未来航宇（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924 | 代理人： | 窦杰平 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 切换 组件 | ||
1.一种机械手切换组件，其特征在于：包括：
固定基座(1)，所述固定基座(1)的上端面中心固定连接有凸块(2)，所述凸块(2)的上端面开设有安装方孔(3)，所述凸块(2)的一侧设置有延伸至安装方孔(3)内部的转轴(6)，所述转轴(6)延伸至安装方孔(3)内部的一端螺纹连接于安装方孔(3)的内壁，所述转轴(6)的另一端固定连接有旋钮(8)，所述转轴(6)的外壁固定套接有位于安装方孔(3)内部的芯轴(7)；
移动基座(4)，所述移动基座(4)位于固定基座(1)的上端面，所述移动基座(4)的上端面贯穿开设有圆孔(5)，所述凸块(2)位于圆孔(5)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械手切换组件，其特征在于：所述凸块(2)的前后两侧均开设有与安装方孔(3)连通的卡孔(9)，两个所述卡孔(9)的内侧均活动连接有钢球(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手切换组件，其特征在于：所述圆孔(5)的内侧壁前后两侧均固定连接有卡块(11)，所述卡块(11)上端面呈圆弧形结构，所述卡块(11)的上端面与卡孔(9)的底部平齐。
4.根据权利要求1所述的一种机械手切换组件，其特征在于：所述芯轴(7)包括圆柱段(12)，所述圆柱段(12)远离旋钮(8)的一端固定连接有限位板(13)，所述圆柱段(12)的另一端固定连接有锥形段(14)。
5.根据权利要求2所述的一种机械手切换组件，其特征在于：所述钢球(10)的直径大于卡孔(9)的轴线长度。
6.根据权利要求1所述的一种机械手切换组件，其特征在于：所述移动基座(4)的外侧壁开设有预留槽口(15)，所述转轴(6)位于预留槽口(15)的内部。
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