[实用新型]一种翼身融合三旋翼无人机有效
申请号: | 202220792414.2 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN217496534U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 袁锦程;刘曜熙;朱延平;郑镇宏;凌燕;朱子庆;周佳慧 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | B64C27/28 | 分类号: | B64C27/28;B64C5/02;B64C3/18 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330199 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 融合 三旋翼 无人机 | ||
1.一种翼身融合三旋翼无人机,其特征在于:包括无人机本体,所述无人机本体上设置有包括翼身融合机身机构(1)、碳纤维连接骨架、电子调速器和双尾撑式尾翼(2),所述翼身融合机身机构(1)两侧设置有固定翼,所述翼身融合机身机构(1)包括平凸型的机翼和翼身,所述翼身后端采取楔型设计,所述机翼包含肋(10)、梁(9)、副梁(11)和副翼(12),所述肋(10)、梁(9)的相交处均通过榫卯结构固定,所述碳纤维连接骨架包括底部纤维板、边缘纤维骨架(3)和中部纤维骨架(4),所述边缘纤维骨架(3)设置在所述翼身融合机身机构(1)两侧,所述中部纤维骨架(4)设置在所述翼身融合机身机构(1)上,所述翼身融合机身机构(1)两侧的所述边缘纤维骨架(3)的前端上设置有前旋翼螺旋桨(5),所述边缘纤维骨架(3)的后端通过固定件与所述双尾撑式尾翼(2)连接,所述中部纤维骨架(4)上设置后旋翼螺旋桨(6),所述边缘纤维骨架(3)、前旋翼螺旋桨(5)均关于所述翼身融合机身机构(1)对称。
2.根据权利要求1所述的一种翼身融合三旋翼无人机,其特征在于:所述无人机本体顶部设置有蒙皮。
3.根据权利要求1所述的一种翼身融合三旋翼无人机,其特征在于:两侧的所述边缘纤维骨架(3)上均设置有前置电机,所述前置电机与所述前旋翼螺旋桨(5)连接,所述中部纤维骨架(4)上设置有后置电机,所述后置电机与所述后旋翼螺旋桨(6)连接,所述前置电机和后置电机均与所述电子调速器连接。
4.根据权利要求1所述的一种翼身融合三旋翼无人机,其特征在于:所述翼身融合机身机构(1)的前段设置有设备舱(8),所述设备舱(8)内存放有电源模块和飞控模块。
5.根据权利要求1所述的一种翼身融合三旋翼无人机,其特征在于:所述碳纤维连接骨架的前五分之一处与前三分之二处均设置有支撑装置,所述支撑装置包括起落架(7)和固定连接件,所述起落架(7)通过所述固定连接件与所述无人机本体连接。
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