[实用新型]一种类机械手打磨器

说明书

本实用新型涉及轨道打磨器技术领域，公开了一种类机械手打磨器，包括水平驱动机构、转向机构和纵向驱动机构，所述水平驱动机构安装在行走底座上，所述转向机构安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构带动转向机构水平移动且水平移动的方向与行走底座的行进方向X垂直，所述纵向驱动机构安装在转向机构上，所述纵向驱动机构上设有砂带打磨机构；所述砂带打磨机构包括打磨驱动电机和呈三角分布的主动轮、打磨轮和张紧轮，所述主动轮、打磨轮和张紧轮上套设有砂带，所述打磨驱动电机驱动主动轮转动；本实用新型提供的一种类机械手打磨器，解决了现有打磨器对操作人员技术要求较高，且打磨效率低及价格昂贵的问题。

技术领域

本实用新型涉及轨道打磨器技术领域，具体涉及一种类机械手打磨器。

背景技术

随着现代列车运输能力和时速的不断提高，对行车安全、平稳和乘车舒适性的要求也日趋严格。铁轨作为轨道交通的主要部件，与列车的车轮直接接触，其质量的好坏直接影响到行车的安全性和平稳性。受列车的动力作用、自然环境和铁轨本身质量等原因影响，铁轨经常会发生损伤，如裂纹、磨耗等现象。另外，铁轨每年都要承受数百万吨重的火车在轨道上穿梭所形成的巨大压力，这也容易导致铁轨变形，使铁轨和火车车轮的接触面扭曲。不当的轮轨接触面则可能对行车带来负面影响，如多耗燃料、振动噪声、车轮磨损、养护工作量和成本的增加等，严重的甚至可能导致轨道和车辆的破坏以及行车事故的发生。因此，必须及时对铁轨损伤进行修复或消除，以避免影响轨道交通运行的安全。对铁轨进行维护打磨可以消除铁轨表面不平顺和表面缺陷，以及将轨头轮廓恢复到原始设计要求，从而实现减缓铁轨表面缺陷的进一步发展、提高铁轨表面平滑度，进一步达到改善旅客乘车舒适度、降低轮轨噪声的目的。

轨道运输对大多数国家来说都是最主要的运输方式，随着经济的快速发展，人们对轨道运输的要求不断提高，纷纷要求轨道具有更高的平顺性和更高的稳定性。另外铁轨在使用的过程中，由于磨损、震动及雨水腐蚀等因素，会出现毛刺，出现表面腐蚀、剥落等各种问题，于是就需要定期对铁轨进行打磨修复，或者对焊缝进行加强焊接。目前，国内的轨道维护仍大都处于手工操作铁轨打磨车的阶段，铁轨打磨质量的高低完全取决于工作人员的经验和操作的熟练程度，铁轨打磨还无法实现精确定量和微量控制。在这种情况下，研究设计安装有自动进给控制系统的全自动轨道打磨车就具有重要的现实意义。

根据中国现有的铁轨长度和打磨机数量来看，轨道维护设备市场潜力较大。目前在国内市场，主流产品仅有非自动铁轨打磨机和铁轨打磨车两种，主要问题存在于投入成本高于产生效益、安全隐患大、对钢轨本身与环境的污染。且产品两极分化现象严重，劣势过于突出。

现有产品主要有手动轨道打磨机和轨道打磨列车两种，其中，手动轨道打磨机的劣势在于人力成本高，对于经验和技术的要求高，无法适用于国内偏远广泛的人烟稀少的地区；而轨道打磨列车，主要问题在于价格昂贵，后期维护成本高。

因此如何提供一种能够高效打磨轨道且成本低、易于维护的打磨器成为目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种类机械手打磨器，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种类机械手打磨器，包括水平驱动机构、转向机构和纵向驱动机构，所述水平驱动机构安装在行走底座上，所述转向机构安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构带动转向机构水平移动且水平移动的方向与行走底座的行进方向X垂直，所述纵向驱动机构安装在转向机构上，所述纵向驱动机构上设有砂带打磨机构；所述砂带打磨机构包括打磨驱动电机和呈三角分布的主动轮、打磨轮和张紧轮，所述主动轮、打磨轮和张紧轮上套设有砂带，所述打磨驱动电机驱动主动轮转动。