[实用新型]一种类机械手打磨器

权利要求书

1.一种类机械手打磨器，其特征在于：包括水平驱动机构、转向机构和纵向驱动机构，所述水平驱动机构安装在行走底座上，所述转向机构安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构带动转向机构水平移动且水平移动的方向与行走底座的行进方向X垂直，所述纵向驱动机构安装在转向机构上，所述纵向驱动机构上设有砂带打磨机构；所述砂带打磨机构包括打磨驱动电机和呈三角分布的主动轮、打磨轮和张紧轮，所述主动轮、打磨轮和张紧轮上套设有砂带，所述打磨驱动电机驱动主动轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种类机械手打磨器，其特征在于：所述水平驱动机构包括第一丝杆驱动机构和移动架，所述第一丝杆驱动机构驱动移动架移动，所述转向机构安装在移动架上。

3.根据权利要求2所述的一种类机械手打磨器，其特征在于：所述移动架为水平状态的U形支架，所述转向机构设置在U形支架的开口侧，所述U形支架的两侧分别设有水平滑动组件，所述水平滑动组件包括设置在行走底座上的水平滑轨和与水平滑轨滑动配合的水平滑块，所述水平滑块分别设置在U形支架的两侧，所述第一丝杆驱动机构驱动U形支架沿着水平滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种类机械手打磨器，其特征在于：所述第一丝杆驱动机构包括水平驱动电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述水平驱动电机安装在行走底座上，所述第一丝杆的一端与水平驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端与行走底座上的第一连接座转动配合，所述第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆螺母固定在水平滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种类机械手打磨器，其特征在于：所述第一丝杆驱动机构设置在U形支架的任一侧。

6.根据权利要求4所述的一种类机械手打磨器，其特征在于：所述转向机构包括转向驱动电机和转向架，所述U形支架的开口侧包括第一连接部和第二连接部，所述转向架包括与第一连接部转动配合的第一转动部和与第二连接部转动配合的第二转动部，所述转向驱动电机安装在U形支架上，所述转向驱动电机的动力输出轴与第一转动部或第二转动部传动连接，所述打磨驱动电机和纵向驱动机构均安装在转向架上。

7.根据权利要求6所述的一种类机械手打磨器，其特征在于：所述第一连接部或第二连接部上设有角度传感器。

8.根据权利要求1所述的一种类机械手打磨器，其特征在于：所述砂带打磨机构包括打磨安装架，所述打磨安装架安装在纵向驱动机构上，所述主动轮、打磨轮和张紧轮分别转动设置在打磨安装架上，所述张紧轮通过轮轴安装座安装在打磨安装架上，所述打磨安装架上设有螺杆安装座，所述螺杆安装座上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端为驱动端，另一端与轮轴安装座抵紧，所述主动轮和打磨轮的转动中心位于同一竖直线上，所述螺杆的长度方向垂直于竖直线。

9.根据权利要求8所述的一种类机械手打磨器，其特征在于：所述纵向驱动机构包括第二丝杆驱动机构，所述第二丝杆驱动机构包括垂直驱动电机、第二丝杆、第二丝杆螺母、垂直滑轨和垂直滑块，所述垂直驱动电机和垂直滑轨均安装在转向架上，所述第二丝杆的一端与垂直驱动电机的输出轴连接，所述第二丝杆的另一端与转向架上的第二连接座转动配合，所述第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆螺母固定在垂直滑块上，所述打磨安装架安装在第二丝杆螺母上。

10.根据权利要求9所述的一种类机械手打磨器，其特征在于：所述转向架包括第一安装板和第二安装板，所述打磨驱动电机安装在第一安装板上，所述垂直驱动电机安装在第二安装板上，所述垂直滑轨安装在第一安装板和第二安装板之间。