[实用新型]一种链条式拨叉导向机构及拆叠盘机

说明书

一种链条式拨叉导向机构及拆叠盘机，属于拆叠盘机技术领域。本实用新型包括至少两组同步带动一个拨叉动作的导向组件；导向组件包括导向链轮、导向链条及导向连接件，导向链条包括第一平移段、设于第一平移段上方的第二平移段、连接第一平移段和第二平移段同侧端的第一升降段、连接第一平移段另一端的第二升降段、连接第二平移段和第二升降段的第三升降段，第一平移段的长度大于第二平移段的长度，第二升降段的长度大于第一升降段的长度；多个导向链轮分别配合于导向链条相邻段的连接处，导向连接件一端固定连接于导向链条，另一端转动连接于拨叉。本实用新型能够采用一套动力装置来实现拆叠盘动作，确保设备工作的稳定性及效率。

技术领域

本实用新型涉及拆叠盘机技术领域，尤其涉及一种链条式拨叉导向机构及拆叠盘机。

背景技术

在工厂、物流、仓储等等领域，会运用到盘盒作为货物或者产品的承载体。在传统的模式中，当空闲时，盘盒通常是通过人工堆码的方式逐个或者逐层堆叠码放，反之，在进行生产活进入流水线作业时，还需要人工重新将堆叠好的盘盒重新拆分再投入到流水线中。这种传统方式，不但工人的操作强度大，而且严重影响生产效率。

在现有技术中，为了解决人工堆码的问题，随后应运而生出现了拆盘机、叠盘机，但仍然机械功能单一，后出现将两者统一的拆叠盘机。如专利号为ZL202021604482.9的中国实用新型专利公开了一种自动拆叠盘机，包括提升电机、动力框架，所述动力框架的顶部固定有提升电机，所述提升电机的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴传动配合，所述传动轴的两端均与一个托盘提升机构传动配合。类似上述的拆叠盘机的工作原理：以叠盘过程为例，首先，提升机构将第一个托盘提升最高点，随后拨叉伸出至托盘底部或侧面插槽，接着提升机构下降至最低点，随着提升机构的下降，托盘略微下降直至被拨叉托举；然后，提升机构将第二个托盘提升至顶住第一个托盘，并将两个托盘稍稍顶起，以使得拨叉能够顺利地缩回，随后提升机构继续将两个托盘提升至最高点，接着拨叉再次伸出，以插入第二个托盘的底部或侧面插槽；以此类推，完成叠盘工作。

即，现有拆叠盘机的提升（顶升）机构和拨叉机构需要采用两套独立的动力装置，即两者在动作上的配合需要程序去控制，一旦程序出错，设备将无法正常工作，甚至造成设备损坏，稳定性较差。同时，两套机构在正常工作时，需要依次进行多个动作，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种链条式拨叉导向机构及拆叠盘机，其能够采用一套动力装置来实现拆叠盘动作，确保设备工作的稳定性及效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种链条式拨叉导向机构，包括至少两组同步带动一个拨叉动作的导向组件；所述导向组件包括多个导向链轮、导向链条及导向连接件，所述导向链条包括第一平移段、设于第一平移段上方的第二平移段、连接第一平移段和第二平移段同侧端的第一升降段、连接第一平移段另一端的第二升降段、连接第二平移段和第二升降段的第三升降段，所述第一平移段的长度大于第二平移段的长度，所述第二升降段的长度大于第一升降段的长度；多个所述导向链轮分别配合于导向链条相邻段的连接处，所述导向连接件一端固定连接于导向链条，另一端转动连接于拨叉；所述导向连接件与拨叉的转动连接轴心处于导向链条内侧，所述导向连接件与拨叉的转动连接轴心距导向链条的距离等于所述导向链轮的转动轴心距导向链条的距离。

本实用新型的工作原理：我们知道，要将托盘托起，需要相对侧的拨叉同时进行对称动作，为了简化描述，以下均以单侧的拨叉动作为例进行说明。