[实用新型]一种链条式拨叉导向机构及拆叠盘机

权利要求书

1.一种链条式拨叉导向机构，其特征在于，包括至少两组同步带动一个拨叉动作的导向组件；所述导向组件包括多个导向链轮、导向链条及导向连接件，所述导向链条包括第一平移段、设于第一平移段上方的第二平移段、连接第一平移段和第二平移段同侧端的第一升降段、连接第一平移段另一端的第二升降段、连接第二平移段和第二升降段的第三升降段，所述第一平移段的长度大于第二平移段的长度，所述第二升降段的长度大于第一升降段的长度；多个所述导向链轮分别配合于导向链条相邻段的连接处，所述导向连接件一端固定连接于导向链条，另一端转动连接于拨叉；所述导向连接件与拨叉的转动连接轴心处于导向链条内侧，且所述导向连接件与拨叉的转动连接轴心距导向链条的距离等于所述导向链轮的转动轴心距导向链条的距离。

2.根据权利要求1所述的一种链条式拨叉导向机构，其特征在于，所述导向链条上其中两根相邻的销轴为延长销轴，所述导向连接件上设有两个销孔，并通过链板固定于两根延长销轴上。

3.根据权利要求1所述的一种链条式拨叉导向机构，其特征在于，所述导向连接件包括相邻连接的链条连接块和拨叉连接板，所述链条连接块的厚度大于拨叉连接板的厚度，所述拨叉连接板与链条连接块背向导向链条的侧面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种链条式拨叉导向机构，其特征在于，所述导向组件具有上下分布的两组，每组导向组件中的至少一个导向链轮为双排链轮，两组导向组件之间通过链条于双排链轮处传动连接。

5.一种拆叠盘机，其特征在于，包括支撑框架、驱动机构、如权利要求1所述的链条式拨叉导向机构、拨叉；所述支撑框架相对两侧对称设置有所述链条式拨叉导向机构，所述驱动机构同步带动相对侧的链条式拨叉导向机构反向动作，所述拨叉连接同一组链条式拨叉导向机构中的至少两个所述导向连接件。

6.根据权利要求5所述的拆叠盘机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、通过链轮链条组件传动连接于驱动电机输出端的第一传动轴、通过齿轮啮合传动连接于第一传动轴的第二传动轴、通过链轮连接于每根传动轴的传动链条；每根所述传动链条传动连接于一个所述导向链轮。

7.根据权利要求5所述的拆叠盘机，其特征在于，所述支撑框架同一侧相对设有两组所述链条式拨叉导向机构，相对设置的两个所述导向连接件之间固定连接有同步轴，所述拨叉转动连接于所述同步轴上。

8.根据权利要求7所述的拆叠盘机，其特征在于，所述同步轴上设有限位槽，所述限位槽内设有滑套，所述拨叉设于所述滑套上。

9.根据权利要求5所述的拆叠盘机，其特征在于，所述拨叉上端设有顶升轴承，所述顶升轴承上方设有整形机构，所述整形机构包括安装板、连动架、推杆；所述连动架的两端分别转动连接于所述安装板和推杆，所述安装板及连动架至少具有两组。

10.根据权利要求9所述的拆叠盘机，其特征在于，所述安装板上设有限位轴，所述连动架上设有配合所述限位轴的弧形限位槽。