[实用新型]一种智能运输金属屑装置

说明书

本实用新型涉及物料运送技术领域，尤其涉及一种智能运输金属屑装置，包括支撑架、第一滚柱、重量传感器、废屑筐控制组件和AGV小车；支撑架具有安装槽；多根第一滚柱并排转动设置在安装槽的相对两侧壁；重量传感器设置在支撑架上且位于多根第一滚柱的下方；废屑筐放置在多根第一滚柱上；控制组件设置在支撑架上，且与第一滚柱及重量传感器通讯连接；AGV小车与控制组件通讯连接，AGV小车上转动设置有多根第二滚柱，AGV小车能够将废屑筐由支撑架转运至设定位置，排放废屑筐中的废屑后再将废屑筐由设定位置转运回支撑架，本实用新型提供的智能运输金属屑装置全程自动完成，无需人力搬运，清理及时，不会造成机床内部堵塞，使得机床加工的生产效率更高。

技术领域

本实用新型涉及物料运送技术领域，尤其涉及一种智能运输金属屑装置。

背景技术

机床加工产生的废屑排出机床需要及时运输，以保证机床正常运行，所以机床废屑需要及时处理。现有技术中采用人工定时清理，这样需要耗费人工，且人工操作容易清理不及时，会造成机床内部堵塞，影响加工生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能运输金属屑装置，无需人力搬运，清理及时，不会造成机床内部堵塞，使得机床加工生产效率更高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种智能运输金属屑装置，包括：

支撑架，具有安装槽；

多根第一滚柱，并排转动设置在所述安装槽的相对两侧壁；

重量传感器，设置在所述支撑架上且位于多根所述第一滚柱的下方；

废屑筐，放置在多根所述第一滚柱上；

控制组件，设置在所述支撑架上，且与所述第一滚柱及所述重量传感器通讯连接；

AGV(Automated Guided Vehicle自动导航)小车，与所述控制组件通讯连接，所述AGV小车上转动设置有多根第二滚柱，所述AGV小车能够将所述废屑筐由所述支撑架转运至设定位置，排放废屑筐中的废屑后再将废屑筐由所述设定位置转运回所述支撑架。

作为优选，还包括设置在所述支撑架上且位于所述第一滚柱下方的废屑过滤网和冷却液回流筐，所述废屑过滤网位于所述冷却液回流筐的上方。

作为优选，多根所述第一滚柱包括一根主动滚柱和余下的从动滚柱，所述主动滚柱转动能够带动其余的所述从动滚柱转动。

作为优选，所述主动滚柱与多根所述从动滚柱通过皮带传动。

作为优选，所述安装槽的相对两侧壁上还转动设置有多个导向滚轮，所述导向滚轮转动接触所述废屑筐的外周。

作为优选，控制组件包括HMI(human machine interface人机界面)显示屏和PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)，所述HMI显示屏设置在所述支撑架外周，所述PLC设置在所述支撑架上且与所述重量传感器、所述HMI和所述AGV小车通讯连接。

作为优选，还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述支撑架上且与所述PLC通讯连接，能够检测所述废屑筐在所述支撑架上的的位置。

作为优选，所述AGV小车上还设置有活动销，所述活动销与所述PLC通讯连接，所述活动销能够相对所述第二滚柱伸出对所述废屑筐限位。

作为优选，所述安装槽侧壁上还设置有防撞胶垫。

作为优选，所述支撑架底端还设置有可调滚轮，所述可调滚轮上还设置有定位螺杆。