[实用新型]一种智能运输金属屑装置

权利要求书

1.一种智能运输金属屑装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，具有安装槽(100)；

多根第一滚柱(2)，并排转动设置在所述安装槽(100)的相对两侧壁；

重量传感器(3)，设置在所述支撑架(1)上且位于多根所述第一滚柱(2)的下方；

废屑筐(4)，放置在多根所述第一滚柱(2)上；

控制组件(5)，设置在所述支撑架(1)上，且与所述第一滚柱(2)及所述重量传感器(3)通讯连接；

AGV小车(6)，与所述控制组件(5)通讯连接，所述AGV小车(6)上转动设置有多根第二滚柱(61)，所述AGV小车(6)能够将所述废屑筐(4)由所述支撑架(1)转运至设定位置，排放所述废屑筐(4)中的废屑后再将废屑筐(4)由所述设定位置转运回所述支撑架(1)。

2.根据权利要求1所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，还包括设置在所述支撑架(1)上且位于所述第一滚柱(2)下方的废屑过滤网(7)和冷却液回流筐(8)，所述废屑过滤网(7)位于所述冷却液回流筐(8)的上方。

3.根据权利要求1所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，多根所述第一滚柱(2)包括一根主动滚柱和余下的从动滚柱，所述主动滚柱转动能够带动其余的所述从动滚柱转动。

4.根据权利要求3所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，所述主动滚柱与多根所述从动滚柱通过皮带传动。

5.根据权利要求1所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，所述安装槽(100)的相对两侧壁上还转动设置有多个导向滚轮(11)，所述导向滚轮(11)转动接触所述废屑筐(4)的外周。

6.根据权利要求1所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，控制组件(5)包括HMI显示屏(51)和PLC(52)，所述HMI显示屏(51)设置在所述支撑架(1)外周，所述PLC(52)设置在所述支撑架(1)上且与所述重量传感器(3)、所述HMI和所述AGV小车(6)通讯连接。

7.根据权利要求6所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，还包括光电传感器(12)，所述光电传感器(12)设置在所述支撑架(1)上且与所述PLC(52)通讯连接，能够检测所述废屑筐(4)在所述支撑架(1)上的位置。

8.根据权利要求6所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，所述AGV小车(6)上还设置有活动销(62)，所述活动销(62)与所述PLC(52)通讯连接，所述活动销(62)能够相对所述第二滚柱(61)伸出以对所述废屑筐(4)限位。

9.根据权利要求1所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，所述安装槽(100)侧壁上还设置有防撞胶垫(13)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能运输金属屑装置，其特征在于，所述支撑架(1)底端还设置有可调滚轮(14)，所述可调滚轮(14)上还设置有定位螺杆(15)。