[实用新型]一种电机端盖自动供料组装机构

说明书

本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机端盖自动供料组装机构，包括端盖供料组件、端盖取料组件、端盖组装组件、轴销供料组件、及轴销上料组件，所述端盖组装组件包括组装支架、安装于组装支架的组装治具、安装于组装支架并位于组装治具上方的轴销压紧模组；所述端盖取料组件将端盖供料组件上所上料的端盖取料放置到组装治具，所述轴销上料组件将轴销供料组件所上料的轴销取料放置到组装支架上的端盖，所述轴销压紧模组将轴销压入至端盖。本实用新型通过端盖取料组件和轴销上料组件将轴销和端盖抓取放入到组装治具，并通过轴销压紧模组压紧装配，实现自动化装配，装配效率高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，特别是涉及一种电机端盖自动供料组装机构。

背景技术

在工业生产中，电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成，费时费力自动化程度不高。而申请人为解决该问题，研发了一种组装电机的自动生产线。

如中国专利公告号为CN 106130268 A公开了一种电机组装装置，包括支撑平台，在支撑平台上设有组装转盘和驱动组装转盘转动的驱动结构，在组装转盘上设有多个可组装电机的分度盘，在支撑平台沿着组装转盘四周分别依次设有检查分度盘是否有杂物的检查装置、将螺母放置到分度盘上的螺母摆放装置、将下支架放置到分度盘上的下支架摆放装置、将磁轭放置到分度盘上的磁轭摆放装置、将转子放置到分度盘上的转子摆放装置、将上支架放置到分度盘上的上支架摆放装置、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置以及将组装好的电机取走的提取装置。现有技术中的在对电机的端盖组装过程中存在不足，只能通过人工手动组装，人工手动组装效率极低，而且容易出错。故需要研发全动端盖组装来提升电机的生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过端盖供料组件和销轴供料组件用于将端盖和轴销自动供料，并通过端盖取料组件和轴销上料组件将轴销和端盖抓取放入到组装治具，并通过轴销压紧模组压紧装配，实现自动化装配，装配效率高，自动化程度高的电机端盖自动供料组装机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电机端盖自动供料组装机构，包括端盖供料组件、端盖取料组件、端盖组装组件、轴销供料组件、及轴销上料组件，所述端盖组装组件包括组装支架、安装于组装支架的组装治具、安装于组装支架并位于组装治具上方的轴销压紧模组；所述端盖取料组件将端盖供料组件上所上料的端盖取料放置到组装治具，所述轴销上料组件将轴销供料组件所上料的轴销取料放置到组装支架上的端盖，所述轴销压紧模组将轴销压入至端盖。

对上述方案的进一步改进为，所述端盖供料组件包括端盖供料支架、安装于端盖供料支架的端盖供料盘、及连接于端盖供料盘的端盖供料轨道；所述端盖供料盘为振动供料盘，所述端盖供料轨道设有端盖振动器，所述端盖振动器安装于供料支架。

对上述方案的进一步改进为，所述端盖供料轨道靠近组装治具一端设有端盖推料模组，所述端盖推料模组设有端盖推料槽、活动于端盖推料槽的端盖推料杆、及用于驱动端盖推料杆的端盖推料气缸，所述端盖推料槽设有端盖定位槽，所述端盖推料气缸驱动端盖推料杆将端盖从端盖推料槽推入至端盖定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述端盖取料组件包括端盖取料支架、安装于端盖取料支架的升降驱动座、连接于升降驱动座的推进驱动座、及连接于推进驱动座的端盖抓取模组；所述端盖取料支架设有支撑底座、及安装于支撑底座的支撑轴，所述升降驱动座安装有轴套，所述轴套安装于支撑轴。

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动座和推进驱动座均为气缸驱动，所述端盖抓取模组包括抓取气爪、及安装于抓取气爪驱动端的夹持爪。

对上述方案的进一步改进为，所述组装治具开设有用于放入端盖的组装槽，所述组装治具位于组装槽下侧设有顶升气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述轴销压紧模组包括压紧驱动座、及连接于压紧驱动座的压紧顶针，所述压紧驱动座驱动压紧顶针将轴销压入至端盖。