[实用新型]一种电机端盖自动供料组装机构

权利要求书

1.一种电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：包括端盖供料组件、端盖取料组件、端盖组装组件、轴销供料组件、及轴销上料组件，所述端盖组装组件包括组装支架、安装于组装支架的组装治具、安装于组装支架并位于组装治具上方的轴销压紧模组；所述端盖取料组件将端盖供料组件上所上料的端盖取料放置到组装治具，所述轴销上料组件将轴销供料组件所上料的轴销取料放置到组装支架上的端盖，所述轴销压紧模组将轴销压入至端盖。

2.根据权利要求1所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述端盖供料组件包括端盖供料支架、安装于端盖供料支架的端盖供料盘、及连接于端盖供料盘的端盖供料轨道；所述端盖供料盘为振动供料盘，所述端盖供料轨道设有端盖振动器，所述端盖振动器安装于供料支架。

3.根据权利要求2所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述端盖供料轨道靠近组装治具一端设有端盖推料模组，所述端盖推料模组设有端盖推料槽、活动于端盖推料槽的端盖推料杆、及用于驱动端盖推料杆的端盖推料气缸，所述端盖推料槽设有端盖定位槽，所述端盖推料气缸驱动端盖推料杆将端盖从端盖推料槽推入至端盖定位槽。

4.根据权利要求1所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述端盖取料组件包括端盖取料支架、安装于端盖取料支架的升降驱动座、连接于升降驱动座的推进驱动座、及连接于推进驱动座的端盖抓取模组；所述端盖取料支架设有支撑底座、及安装于支撑底座的支撑轴，所述升降驱动座安装有轴套，所述轴套安装于支撑轴。

5.根据权利要求4所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述升降驱动座和推进驱动座均为气缸驱动，所述端盖抓取模组包括抓取气爪、及安装于抓取气爪驱动端的夹持爪。

6.根据权利要求1所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述组装治具开设有用于放入端盖的组装槽，所述组装治具位于组装槽下侧设有顶升气缸。

7.根据权利要求1所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述轴销压紧模组包括压紧驱动座、及连接于压紧驱动座的压紧顶针，所述压紧驱动座驱动压紧顶针将轴销压入至端盖。

8.根据权利要求7所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述轴销供料组件包括轴销供料支架、安装于轴销供料支架的轴销供料盘、及连接于轴销供料盘的供料管道，所述供料管道设有连接管道，所述连接管道与轴销上料组件连接，所述轴销供料盘为振动供料盘。

9.根据权利要求8所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述轴销上料组件包括轴销上料支架、安装于轴销上料支架的第一推料模组、安装于第一推料模组的第二推料模组、及安装于第二推料模组的上料连接座，所述上料连接座与连接管道连接。

10.根据权利要求9所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述第一推料模组包括第一推料气缸、及连接于第一推料气缸的第一推料滑轨，所述第一推料滑轨开设有用于通过轴销的通孔；所述第二推料模组包括第二推料气缸、连接于第二推料气缸的第二推料滑轨，所述第二推料滑轨可活动于上料连接座，所述第二推料滑轨开设有进料槽，所述进料槽与上料连接座和连接管道连通。