[实用新型]一种精密行星齿轮定位夹具

说明书

本实用新型公开了一种精密行星齿轮定位夹具，包括外齿针规、楔形块、弹簧、夹具底板、夹具上盖板、推块、内齿针规、轴承。本实用新型中内齿针规与行星齿轮内齿精确贴合定位，外齿针规与行星齿轮外齿的精确贴合定位；通过图像处理算法，抓取行星齿轮内齿定位针规的轮廓圆和外齿定位针规的轮廓圆，外齿针规和内齿针规均突出行星齿轮上表面，有利于视觉成像，后期检测视觉成像效果好，夹具操作快速方便；检测夹具定位精度和重复性定位精度高，可快速测量行星齿轮的内齿分度圆直径以及内齿与外齿的相位角；具有操作快速方便、成像效果好、夹具定位精度和重复定位精度高和检测精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及齿轮视觉检测技术领域，具体为一种精密行星齿轮定位夹具。

背景技术

在RV减速机中，行星齿轮是其重要的构成零件，行星齿轮的内齿分度圆直径以及内齿与外齿的相位角制造精度对RV减速机的传动精度和使用寿命有很大的影响。因此，在行星齿轮加工完成后，需要对行星齿轮进行检测，从而判定加工的成品是否合格。选择一种合适的行星齿轮检测方法，对齿轮的加工制造质量保证尤为重要。目前，常见的齿轮检测方法主要有人工量具测量、人工治具测量、三坐标测量、激光测量和视觉检测测量等。人工量具测量方法主要通过标准的量具，对齿轮进行测量，存在测量项单一、测量精度差和测量重复性精度低等缺陷；人工治具测量主要通过治具对齿轮进行定位，然后再用测量仪器对齿轮进行测量，测量精度较高，但是操作复杂、效率较低，并且检测功能单一；三坐标测量和激光测量方法通过测量头或传感器检测齿轮齿面，从而拟合出齿轮的轮廓，对齿轮的各项参数进行检测，这种检测方法检测精度高，但是成本较高。

针对行星齿轮的内外齿检测，现有的视觉检测技术主要通过一套成像系统对齿轮进行拍照，然后通过软件对照片中的齿轮轮廓进行处理分析。现有的视觉检测中，通过将齿轮放置在视觉检测系统平台上，对齿轮进行检测；但是，由于在齿轮成像过程中，需要对齿轮的底面和上表面进行打光，内齿由于光线的问题，存在成像效果差，齿轮轮廓不清晰，从而导致检测的重复性精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密行星齿轮定位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种精密行星齿轮定位夹具，包括夹具底板和夹具上盖板，所述夹具底板和夹具上盖板活动连接，所述夹具底板顶部设有与行星齿轮相匹配的安装槽，所述安装槽顶部设有中心设有胀紧柱，所述胀紧柱外侧设有若干个与行星齿轮相匹配的内齿针规，所述夹具底板顶部于安装槽一侧设有滑动连接的推块，所述推块外壁靠近安装槽一侧中心设有与行星齿轮相匹配的外齿针规，所述推块顶部中心设有楔形块，所述夹具上盖板表面开设有开口，所述夹具上盖板外壁转动设有与楔形块相匹配的轴承。

进一步的，所述夹具底板通过合页与夹具上盖板铰接，所述夹具底板顶部于安装槽两侧对称设有第一凹槽。

进一步的，所述夹具底板外壁远离合页一端设有圆柱销，所述夹具上盖板外壁远离合页一端设有与圆柱销相匹配的卡扣。

进一步的，所述夹具上盖板外壁设有与推块相匹配的第二凹槽，所述轴承设于第二凹槽内侧。

进一步的，所述推块底部通过若干个导轨与夹具底板滑动连接，所述推块底部设有若干个弹簧，所述弹簧与夹具底板固定连接。

进一步的，所述内齿针规的直径与行星齿轮内齿模数相等；所述外齿针规的直径与行星齿轮外齿模数相等。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置外齿针规、楔形块、弹簧、夹具底板、夹具上盖板、推块、内齿针规、轴承；内齿针规与行星齿轮内齿精确贴合定位，外齿针规与行星齿轮外齿的精确贴合定位；外齿针规和内齿针规均突出行星齿轮上表面，有利于视觉成像，后期检测视觉成像效果好，夹具操作快速方便；