[实用新型]光伏组件缺陷自动识别装置

说明书

本实用新型涉及光伏组件缺陷识别技术领域，具体是光伏组件缺陷自动识别装置，包括无人机以及边缘计算装置，所述无人机包括安装板，且安装板的底端设置有云台组件，所述云台组件包括转动连接于安装板上的转板，且转板的圆周外壁一侧固定安装有推耳，所述安装板的底部外壁一侧固定有安装块，且安装块与推耳之间通过铰链连接有电动伸缩杆二，所述转板的底部外壁一侧通过铰链连接有活动端板；本实用新型无人机巡检时，通过无人机上搭载的双光图像传感器获取组件的双光信息；利用设置的云台组件，根据各航线点对应的拍摄角度参数调节云台角度，使双光图像传感器保持垂直于光伏组件拍摄，从而保证对光伏组件的拍摄效果。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件缺陷识别技术领域，具体是光伏组件缺陷自动识别装置。

背景技术

光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。

但光伏组件在实际投入使用时，容易存在以下问题，例如草木遮挡、固定设施遮挡、表面污迹、表面破损、内部缺陷和边缘积尘，这些均会影响光伏组件的发电效果；目前这些故障主要依靠维护人员排查，效率低下，故障的排除效果较差，故而现亟需一种光伏组件缺陷自动识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供光伏组件缺陷自动识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：光伏组件缺陷自动识别装置，包括无人机以及边缘计算装置，所述无人机包括安装板，且安装板的底端设置有云台组件，所述云台组件包括转动连接于安装板上的转板，且转板的圆周外壁一侧固定安装有推耳，所述安装板的底部外壁一侧固定有安装块，且安装块与推耳之间通过铰链连接有电动伸缩杆二，所述转板的底部外壁一侧通过铰链连接有活动端板，且活动端板的端部固定安装有双光图像传感器，所述活动端板与转板之间通过铰链连接有电动伸缩杆一，所述边缘计算装置包括图像分割处理模块以及故障识别计算模块。

优选的，所述安装板的底部外壁一侧固定安装有控制器，且控制器的一侧分别电性连接有信号接收器以及信号发射器。

优选的，所述边缘计算装置通过无线技术与无人机连接。

优选的，所述双光图像传感器由双光摄像头组成。

优选的，所述安装板的顶部外壁固定安装有无人机壳体，且安装板顶部外壁固定安装有四个延伸臂。

优选的，四个所述延伸臂的端部均固定安装有电机，且电机的输出轴固定连接有桨叶。

优选的，所述安装板的底部外壁两端均固定安装有支架。

优选的，两个所述支架的一侧外壁均固定安装有水平设置的小型电动推杆，且两个小型电动推杆的延伸杆端部均固定安装有防护罩，两个防护罩的顶端均开设有与活动端板相适配的槽口。

本实用新型通过改进在此提供光伏组件缺陷自动识别装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本实用新型无人机巡检时，通过无人机上搭载的双光图像传感器获取组件的双光信息；利用设置的云台组件，根据各航线点对应的拍摄角度参数调节云台角度，使双光图像传感器保持垂直于光伏组件拍摄，从而保证对光伏组件的拍摄效果；具体的操作方法为，利用电动伸缩杆二，通过其延伸杆的伸缩，对推耳起到推拉作用，从而对转板以及双光图像传感器进行转动调节处理；利用设置的电动伸缩杆一，能够调节活动端板以及双光图像传感器的仰角，从而使双光图像传感器能够保持与光伏组件垂直；

（2）本实用新型智能AI诊断识别系统先通过红外光信息，得到光伏组件上发热或者异常的位置；由于红外光信息上的信息有限，无法很好地确定造成故障的原因，因此系统使用可见光信息进行补充。根据红外图片上的故障位置和预先得到的转换矩阵，系统得到故障在可见光上的位置；系统预先定义好可能造成热斑的类别，对可见光图片分类后，就可以估计造成热斑的具体原因。