[实用新型]光伏组件缺陷自动识别装置

权利要求书

1.光伏组件缺陷自动识别装置，包括无人机以及边缘计算装置（10），所述无人机包括安装板（1），且安装板（1）的底端设置有云台组件，其特征在于：所述云台组件包括转动连接于安装板（1）上的转板（13），且转板（13）的圆周外壁一侧固定安装有推耳（14），所述安装板（1）的底部外壁一侧固定有安装块，且安装块与推耳（14）之间通过铰链连接有电动伸缩杆二（15），所述转板（13）的底部外壁一侧通过铰链连接有活动端板（8），且活动端板（8）的端部固定安装有双光图像传感器（7），所述活动端板（8）与转板（13）之间通过铰链连接有电动伸缩杆一（9），所述边缘计算装置（10）包括图像分割处理模块（11）以及故障识别计算模块（12）。

2.根据权利要求1所述的光伏组件缺陷自动识别装置，其特征在于：所述安装板（1）的底部外壁一侧固定安装有控制器（16），且控制器（16）的一侧分别电性连接有信号接收器（17）以及信号发射器（18）。

3.根据权利要求2所述的光伏组件缺陷自动识别装置，其特征在于：所述边缘计算装置（10）通过无线技术与无人机连接。

4.根据权利要求1所述的光伏组件缺陷自动识别装置，其特征在于：所述双光图像传感器（7）由双光摄像头组成。

5.根据权利要求1所述的光伏组件缺陷自动识别装置，其特征在于：所述安装板（1）的顶部外壁固定安装有无人机壳体（5），且安装板（1）顶部外壁固定安装有四个延伸臂（3）。

6.根据权利要求5所述的光伏组件缺陷自动识别装置，其特征在于：四个所述延伸臂（3）的端部均固定安装有电机（4），且电机（4）的输出轴固定连接有桨叶（6）。

7.根据权利要求1所述的光伏组件缺陷自动识别装置，其特征在于：所述安装板（1）的底部外壁两端均固定安装有支架（2）。

8.根据权利要求7所述的光伏组件缺陷自动识别装置，其特征在于：两个所述支架（2）的一侧外壁均固定安装有水平设置的小型电动推杆（20），且两个小型电动推杆（20）的延伸杆端部均固定安装有防护罩（19），两个防护罩（19）的顶端均开设有与活动端板（8）相适配的槽口。