[实用新型]教学用机械手

说明书

本实用新型公开教学用机械手，包括底座、立柱、安装部以及驱动组件，立柱沿上下向延伸设置，立柱的下端沿上下向轴线转动安装于底座；安装部沿左右向延伸设置，安装部的一端沿上下向活动安装于立柱，安装部的另一端安装有夹装组件，夹装组件用以夹装重物，驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设于底座和立柱之间，用以驱动立柱转动，第二驱动机构设于立柱和安装部之间，用以驱动安装部活动，通过该教学用机械手向学生演示了重物抬起的直线机械原理运动和将重物由一个位置搬运至另一位置的转动机械原理运动，操作简单，且避免实现上述两个机械原理运动需要多套机械手设备。

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，特别涉及教学用机械手。

背景技术

教学用机械手一般用于课堂上向学生演示机械原理运动，目前市场上的教学用机械手的功能单一，且操作复杂，进行原理性演示时，通常需要多套机械手同时使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种教学用机械手，旨在解决现有教学用机械手的功能单一，且操作复杂，进行原理性演示时，通常需要多套机械手同时使用。

为实现上述目的，本实用新型提出一种教学用机械手，包括：

底座；

立柱，沿上下向延伸设置，所述立柱的下端沿上下向轴线转动安装于所述底座；

安装部，沿左右向延伸设置，所述安装部的一端沿上下向活动安装于所述立柱，所述安装部的另一端安装有夹装组件，所述夹装组件用以夹装重物；以及，

驱动组件，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述底座和所述立柱之间，用以驱动所述立柱转动，所述第二驱动机构设于所述立柱和所述安装部之间，用以驱动所述安装部活动。

可选地，所述安装部的一端设置有套环，所述套环套装于所述立柱。

可选地，所述套环内壁面与所述立柱外壁面之间设置有止转结构，所述止转结构包括沿上下向延伸设置的止转凸起和与所述止转凸起相适配的止转槽，所述止转凸起和所述止转槽中，其中一者设于所述立柱，另一者设于所述套环。

可选地，所述第二驱动机构包括直线驱动机构，所述直线驱动机构具有直线驱动端，所述直线驱动端具有沿上下向的活动行程，所述直线驱动端与所述安装部相连接。

可选地，所述直线驱动机构包括气缸、电动推杆或直线电机。

可选地，所述第一驱动机构包括转动驱动机构，所述转动驱动机构具有转动驱动端，所述转动驱动端具有沿上下向轴线转动的活动行程，所述转动驱动端与所述立柱传动连接。

可选地，所述转动驱动机构包括：

转动臂，沿左右向延伸设置，所述转动臂的一端形成所述转动驱动端，所述转动臂的另一端设置有沿其长度方向延伸设置的滑槽；

连接臂，一端与所述转动臂相铰接且滑动安装于所述滑槽；

驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装于所述底座，所述驱动气缸的活塞杆具有沿前后向的活动行程，且所述驱动气缸的活塞杆的自由端与所述连接臂的另一端相连。

可选地，所述夹装组件包括：

连接板，位于所述安装部下方，且沿左右向延伸设置，所述连接板沿上下向贯设有通孔；

两个夹爪，设于所述连接板的下方，且设于所述连接板的两端，两个所述夹爪的一端分别与对应的所述连接板的一端相铰接；以及，

夹紧驱动机构，安装于所述安装部，所述夹紧驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆具有上下向的活动行程，且所述驱动杆的下端伸出所述通孔与两个所述夹爪的中部相铰接，以驱动两个所述夹爪的下端相互靠近或相互远离。