[实用新型]教学用机械手

权利要求书

1.一种教学用机械手，其特征在于，包括：

底座；

立柱，沿上下向延伸设置，所述立柱的下端沿上下向轴线转动安装于所述底座；

安装部，沿左右向延伸设置，所述安装部的一端沿上下向活动安装于所述立柱，所述安装部的另一端安装有夹装组件，所述夹装组件用以夹装重物；以及，

驱动组件，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设于所述底座和所述立柱之间，用以驱动所述立柱转动，所述第二驱动机构设于所述立柱和所述安装部之间，用以驱动所述安装部活动。

2.如权利要求1所述的教学用机械手，其特征在于，所述安装部的一端设置有套环，所述套环套装于所述立柱。

3.如权利要求2所述的教学用机械手，其特征在于，所述套环内壁面与所述立柱外壁面之间设置有止转结构，所述止转结构包括沿上下向延伸设置的止转凸起和与所述止转凸起相适配的止转槽，所述止转凸起和所述止转槽中，其中一者设于所述立柱，另一者设于所述套环。

4.如权利要求1所述的教学用机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括直线驱动机构，所述直线驱动机构具有直线驱动端，所述直线驱动端具有沿上下向的活动行程，所述直线驱动端与所述安装部相连接。

5.如权利要求4所述的教学用机械手，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸、电动推杆或直线电机。

6.如权利要求1所述的教学用机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括转动驱动机构，所述转动驱动机构具有转动驱动端，所述转动驱动端具有沿上下向轴线转动的活动行程，所述转动驱动端与所述立柱传动连接。

7.如权利要求6所述的教学用机械手，其特征在于，所述转动驱动机构包括：

转动臂，沿左右向延伸设置，所述转动臂的一端形成所述转动驱动端，所述转动臂的另一端设置有沿其长度方向延伸设置的滑槽；

连接臂，一端与所述转动臂相铰接且滑动安装于所述滑槽；

驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装于所述底座，所述驱动气缸的活塞杆具有沿前后向的活动行程，且所述驱动气缸的活塞杆的自由端与所述连接臂的另一端相连。

8.如权利要求1所述的教学用机械手，其特征在于，所述夹装组件包括：

连接板，位于所述安装部下方，且沿左右向延伸设置，所述连接板沿上下向贯设有通孔；

两个夹爪，设于所述连接板的下方，且设于所述连接板的两端，两个所述夹爪的一端分别与对应的所述连接板的一端相铰接；以及，

夹紧驱动机构，安装于所述安装部，所述夹紧驱动机构具有驱动杆，所述驱动杆具有上下向的活动行程，且所述驱动杆的下端伸出所述通孔与两个所述夹爪的中部相铰接，以驱动两个所述夹爪的下端相互靠近或相互远离。

9.如权利要求8所述的教学用机械手，其特征在于，所述夹装组件还包括沿左右向延伸设置的活动板和分设于所述活动板两端的两个连杆，所述活动板的中部与所述驱动杆相连接，所述活动板的两端分别与两个所述连杆的一端相铰接，两个所述连杆的另一端分别与对应的两个所述夹爪的中部相铰接。

10.如权利要求8所述的教学用机械手，其特征在于，所述夹紧驱动机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体安装于所述连接板，所述夹紧气缸的活塞杆设置为所述驱动杆。