[实用新型]瓷绝缘子泥坯插取机械手

说明书

本实用新型涉及瓷绝缘子生产技术领域，具体为瓷绝缘子泥坯插取机械手，其通过机械手自动上料，更自动化，能够有效防止挤压成型机构断料现象，减少废料的产生，减少不必要的生产成本，瓷绝缘子泥坯插取机械手，包括机械臂本体，机械臂本体上设置有插取机构，插取机构包括插取架，插取架与机械臂之间转动连接，插取架的中部的前部转动连接有转杆，插取架的底端前部转动连接有转动杆，转杆的中部设置有固定板，并且固定板上设置有伸缩杆，并且伸缩杆的前端转动连接有驱动杆，驱动杆与转动杆连接，转动杆的底端连接有两个连接块，两个连接块上连接有插取板，插取架的后部的结构与前部的结构呈前后对称设置。

技术领域

本实用新型涉及瓷绝缘子生产技术领域，具体为瓷绝缘子泥坯插取机械手。

背景技术

众所周知，绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用，它是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，瓷绝缘子则是由电工陶瓷制成的绝缘子。

瓷绝缘子在生产时，需要将泥料成型，现今在对泥料成型时会用到泥料生产线，其包括挤压成型机构，切泥机构和输送板，生产出的泥料需要于输送板上移动至托盘上进入下一道工序，在生产时，需要先将泥坯放入挤压成型机构的进料口内，从而对挤压成型机构进行上料，但是现今的上料方式效果不佳，时常出现断料现象而造成挤压出的泥料出现间断现象，造成泥料的浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了瓷绝缘子泥坯插取机械手，其通过机械手自动上料，更自动化，能够有效防止挤压成型机构断料现象，减少废料的产生，减少不必要的生产成本。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：瓷绝缘子泥坯插取机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体上设置有插取机构，所述插取机构包括插取架，所述插取架的顶端设置有连接盘，所述连接盘的顶端设置有电机，所述电机的周围设置有固定套，并与机械臂之间转动连接；

所述插取架的中部的前部转动连接有转杆，所述插取架的底端前部转动连接有转动杆，所述转杆的中部设置有固定板，并且固定板上设置有伸缩杆，并且伸缩杆的前端转动连接有驱动杆，所述驱动杆与转动杆连接，所述转动杆的底端连接有两个连接块，两个所述连接块上连接有插取板，所述插取架的后部的结构与前部的结构呈前后对称设置，所述电机和两个伸缩杆均与机械臂本体的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体的控制系统通过伺服机构控制。

进一步的，位于前部的插取板的右端向后设置有辅助插取板，位于后部的插取板的左端向前设置有辅助插取板。

进一步的，每个所述插取板和辅助插取板的厚度均呈由上至下逐渐减少。

优选的，位于前部的伸缩杆和驱动杆向右偏移，位于后部的伸缩杆和驱动杆向左偏移。

优选的，每个所述插取板和每个辅助插取板均采用不锈钢材质。

优选的，所述伸缩杆采用电动伸缩杆

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了瓷绝缘子泥坯插取机械手，具备以下有益效果：

该瓷绝缘子泥坯插取机械手，通过采用两个伸缩杆通过杠杆原理的方式带动两个插取板对泥坯进行插取，使该机械手具有更好的抓取力，通过采用机械臂自动对泥坯进行抓取，并上料，从而实现自动进行上料，更自动化，能够有效防止挤压成型机构断料现象，减少废料的产生，减少不必要的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的插取机构的局部放大的结构示意图；