[实用新型]瓷绝缘子泥坯插取机械手

权利要求书

1.瓷绝缘子泥坯插取机械手，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)上设置有插取机构(2)，所述插取机构(2)包括插取架(3)，所述插取架(3)的顶端设置有连接盘(4)，所述连接盘(4)的顶端设置有电机(5)，所述电机(5)的周围设置有固定套(6)，并与机械臂之间转动连接；

所述插取架(3)的中部的前部转动连接有转杆(7)，所述插取架(3)的底端前部转动连接有转动杆(8)，所述转杆(7)的中部设置有固定板(9)，并且固定板(9)上设置有伸缩杆(10)，并且伸缩杆(10)的前端转动连接有驱动杆(11)，所述驱动杆(11)与转动杆(8)连接，所述转动杆(8)的底端连接有两个连接块(12)，两个所述连接块(12)上连接有插取板(13)，所述插取架(3)的后部的结构与前部的结构呈前后对称设置，所述电机(5)和两个伸缩杆(10)均与机械臂本体(1)的控制系统的伺服机构电连接，并由机械臂本体(1)的控制系统通过伺服机构控制。

2.根据权利要求1所述的瓷绝缘子泥坯插取机械手，其特征在于：位于前部的插取板(13)的右端向后设置有辅助插取板(14)，位于后部的插取板(13)的左端向前设置有辅助插取板(14)。

3.根据权利要求2所述的瓷绝缘子泥坯插取机械手，其特征在于：每个所述插取板(13)和辅助插取板(14)的厚度均呈由上至下逐渐减少。

4.根据权利要求3所述的瓷绝缘子泥坯插取机械手，其特征在于：位于前部的伸缩杆(10)和驱动杆(11)向右偏移，位于后部的伸缩杆(10)和驱动杆(11)向左偏移。

5.根据权利要求4所述的瓷绝缘子泥坯插取机械手，其特征在于：每个所述插取板(13)和每个辅助插取板(14)均采用不锈钢材质。

6.根据权利要求4所述的瓷绝缘子泥坯插取机械手，其特征在于：所述伸缩杆(10)采用电动伸缩杆(10)。