[实用新型]一种AGV车型

说明书

本申请公开了一种AGV车型，包括：AGV车体，该车体的前端设有叉槽，所述叉槽延伸至所述车体的顶部，所述车体的前端设置有扫描仪，所述车体的中间两侧设有驱动轮，所述车体的四角和中间均设有从动轮，所述车体的顶部和/或对角处设置有传感器。本AGV车型机构布局紧凑，车身附置多重安全保护，能够与市面上的川字托盘搭配使用，无需定制托盘，且能在原地360°旋转。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车方面的技术领域，尤其涉及一种AGV车型。

背景技术

目前，AGV行业中现有的AGV小车由于外形体积大、布局松散，其载货的架子容易在工作时发生碰擦，出现安全隐患，导致运输稳定性差。再者，现有AGV小车在紧急避障上缺乏预判性，而且通常采用拐弯旋转，无法实现原地旋转，对于运输空间的大小有一定需求，适用性差。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种AGV车型，该AGV车型机构布局紧凑，车身附置多重安全保护，能够与市面上的川字托盘搭配使用，无需定制托盘，且能在原地360°旋转。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种AGV车型，包括:AGV车体，该车体的前端设有叉槽，所述叉槽延伸至所述车体的顶部，所述车体的前端设置有扫描仪，所述车体的中间两侧设有驱动轮，所述车体的四角和中间均设有从动轮，所述车体的顶部和/或对角处设置有传感器。

为了达到更好的实用新型目的，本实用新型还具有以下技术特征：

在一些实施例中，所述车体的左右两侧分别设置有指示灯和充电刷板。

在一些实施例中，所述车体的周边设置有防撞条，所述防撞条为弹性防撞条或刚性防撞条。

在一些实施例中，所述车体上设置有急停按钮。

在一些实施例中，所述急停按钮设置在所述车体的顶部和/或所述车体的对角处。

在一些实施例中，所述车体的后端设有喇叭。

在一些实施例中，所述车体的后端设有显示器。

在一些实施例中，所述车体的底部设有风扇。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该一种AGV车型，通过将驱动轮设置在车体中间的两侧，在车体四角分别布置从动轮，配合车体中间设计的从动轮，使中间两侧的驱动轮在驱动力作用下可以与从动轮之间实现差速旋转，从而达到原地360°旋转，无需拐弯旋转；2、该一种AGV车型，将激光扫描仪设计在车体的前面，能够扫描周围的环境，通过车体对角安装传感器，可以实现360°避障。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的AGV车型的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的AGV车型的前视图；

图3是本实用新型一实施例的AGV车型的仰视图。

附图标记：

1、车体；2、叉槽；3、扫描仪；4、驱动轮；5、从动轮；6、第一传感器；7、第二传感器；8、指示灯；9、充电刷板；10、防撞条；11、急停按钮；12、喇叭；13、显示器；14、风扇。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。