[实用新型]一种手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，包括导向结构、升降结构以及承载机构，承载机构具有多个气锁件，气锁件用于托住物料并进行锁住，升降结构用于驱动承载机构升降，导向结构用于在承载机构升降时抵触物料以保证物料的姿态不发生变化。本实用新型通过导向结构抵触物料的方式，使得叠放的物料在被升降过程中保持叠放的姿态而不发生偏移，从而避免了倾倒现象的发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构。

背景技术

目前对于板类的物料，通常是通过对应的料盘进行装料后，把料盘叠以进行运输的，而对叠放后的料盘进行运输的装置通常为手推车或AGV自动车(下称车体)。然而，在进行叠放料盘的上料或者下料时，由于没有对应的结构进行料盘姿态的保持，导致无法进行较多料盘的叠放以保证料盘不会发生倾倒，这种情况显然会让车体需要动作的次数更多，降低了效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，能够保证在上下料过程中对物料的姿态进行保持。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，包括导向结构、升降结构以及承载机构，承载机构具有多个气锁件，气锁件用于托住物料并进行锁住，升降结构用于驱动承载机构升降，导向结构用于在承载机构升降时抵触物料以保证物料的姿态不发生变化。

进一步的，所述承载机构包括主体以及均设置于主体的两个承托臂，承托臂设置有多个气锁件以及多个校正结构，多个气锁件均位于多个校正结构之间，校正结构用于校正气锁件所托住的物料姿态，气锁件用于在物料姿态被校正后进行锁住以防止物料姿态发生改变。

更进一步的，所述校正结构包括校正气缸以及校正抵触件，校正气缸安装于主体，校正气缸用于驱动校正抵触件来回移动，校正抵触件用于与物料的侧边抵触并推动物料校正姿态。

更进一步的，所述气锁件包括底座、滑台、中轴、轴承件以及活塞，底座安装于主体，中轴活动设置于底座，滑台安装于中轴，轴承件设置于底座与滑台之间；中轴设置有定位部，活塞装设于底座内，底座设置有接气口，接气口用于外接气源并由外接气源控制活塞升降，活塞用于压持定位部以使得中轴锁住滑台和轴承件。

优选的，所述滑台的底部设置有驱动槽，轴承件安装于驱动槽内，中轴的顶部侧壁设置有控制部，控制部位于滑台与轴承件之间，控制部用于下压轴承件。

优选的，所述中轴与滑台之间、中轴与活塞之间分别设置有弹性件。

优选的，所述中轴的顶部和底部分别设置有滚动槽，滚动槽内装设有滚珠，滚珠与滚动槽之间设置有缓冲件。

进一步的，所述主体设置有宽度调节结构，所述宽度调节结构用于调整两个承托臂之间的间距。

进一步的，所述导向结构包括两个导向组件，两个导向组件间隔设置，导向组件包括导向驱动件以及导向件，导向驱动件用于驱动导向件来回移动，导向件设置有抵触槽，抵触槽的形状与物料边角的形状相适应。

更进一步的，导向件的两侧分别向外弯折形成弯折部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过导向结构抵触物料的方式，使得叠放的物料在被升降过程中保持叠放的姿态而不发生偏移，从而避免了倾倒现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的承载机构的示意图。

图3为本实用新型的校正结构的示意图。

图4为本实用新型的气锁件的内部示意图。