[实用新型]一种手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构

权利要求书

1.一种手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，其特征在于：包括导向结构、升降结构以及承载机构，承载机构具有多个气锁件，气锁件用于托住物料并进行锁住，升降结构用于驱动承载机构升降，导向结构用于在承载机构升降时抵触物料以保证物料的姿态不发生变化。

2.根据权利要求1所述的手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，其特征在于：所述承载机构包括主体以及均设置于主体的两个承托臂，承托臂设置有多个气锁件以及多个校正结构，多个气锁件均位于多个校正结构之间，校正结构用于校正气锁件所托住的物料姿态，气锁件用于在物料姿态被校正后进行锁住以防止物料姿态发生改变。

3.根据权利要求2所述的手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，其特征在于：所述校正结构包括校正气缸以及校正抵触件，校正气缸安装于主体，校正气缸用于驱动校正抵触件来回移动，校正抵触件用于与物料的侧边抵触并推动物料校正姿态。

4.根据权利要求2所述的手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，其特征在于：所述气锁件包括底座、滑台、中轴、轴承件以及活塞，底座安装于主体，中轴活动设置于底座，滑台安装于中轴，轴承件设置于底座与滑台之间；中轴设置有定位部，活塞装设于底座内，底座设置有接气口，接气口用于外接气源并由外接气源控制活塞升降，活塞用于压持定位部以使得中轴锁住滑台和轴承件。

5.根据权利要求4所述的手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，其特征在于：所述滑台的底部设置有驱动槽，轴承件安装于驱动槽内，中轴的顶部侧壁设置有控制部，控制部位于滑台与轴承件之间，控制部用于下压轴承件。

6.根据权利要求4所述的手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，其特征在于：所述中轴与滑台之间、中轴与活塞之间分别设置有弹性件。

7.根据权利要求4所述的手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，其特征在于：所述中轴的顶部和底部分别设置有滚动槽，滚动槽内装设有滚珠，滚珠与滚动槽之间设置有缓冲件。

8.根据权利要求2所述的手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，其特征在于：所述主体设置有宽度调节结构，所述宽度调节结构用于调整两个承托臂之间的间距。

9.根据权利要求1所述的手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，其特征在于：所述导向结构包括两个导向组件，两个导向组件间隔设置，导向组件包括导向驱动件以及导向件，导向驱动件用于驱动导向件来回移动，导向件设置有抵触槽，抵触槽的形状与物料边角的形状相适应。

10.根据权利要求9所述的手推车或AGV自动车的导引浮动式上下料机构，其特征在于：导向件的两侧分别向外弯折形成弯折部。