[实用新型]一种用于楼层机器人识别楼层的设备及系统

说明书

本申请属于楼层机器人技术领域，具体涉及一种用于楼层机器人识别楼层的设备及系统，包括：楼层机器人和气压传感器；所述气压传感器设置于所述楼层机器人上，所述气压传感器用于测量所述用于楼层机器人识别楼层的设备所处高度的气压传感器值。本申请所提供的设备体积较小，功耗低，适用于大多数楼层机器人。

技术领域

本实用新型涉及楼层机器人技术领域，特别地，涉及一种用于楼层机器人识别楼层的设备及系统。

背景技术

现有技术的机器人在对电梯楼层进行识别时，往往都是直接对楼层显示屏进行图像识别，但现有的图像识别算法要么是太过简单难以应对复杂环境干扰，使得识别准确率难以得到保证，要么是过于臃肿，且设备较多，使得识别速度过慢效率过低，从而导致无法即时响应机器人的乘梯需求。不适用于楼层机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，第一方面，本实用新型提供一种用于楼层机器人识别楼层的设备，包括：

楼层机器人和气压传感器；

所述气压传感器设置于所述楼层机器人上，所述气压传感器用于测量所述用于楼层机器人识别楼层的设备所处高度的气压传感器值。

进一步地，还包括：

主控芯片，所述主控芯片与所述气压传感器通过I²C总线连接。

进一步地，还包括：加速度传感器，所述加速度传感器与所述主控芯片连接，所述加速度传感器用于采集用于楼层机器人识别楼层的设备的加速度。

进一步地，所述加速度传感器与所述主控芯片通过I²C总线连接。

进一步地，还包括降压电路，所述降压电路输入端输入5V电压，输出端输出3V电压，用于为所述主控芯片和所述气压传感器供电。

进一步地，采用STM323G030F6P6作为主控芯片。

进一步地，所述加速度传感器型号采用LIS2DWI2TR或BMI055。

进一步地，还包括气压传感器外壳，所述气压传感器外壳用于保护所述气压传感器。

进一步地，所述气压传感器型号为SPL06。

第二方面，本实用新型还提供一种用于楼层机器人识别楼层的系统，包括如第一方面所述的用于楼层机器人识别楼层的设备。

有益效果：

本申请技术方案提供一种用于楼层机器人识别楼层的设备，包括：楼层机器人和气压传感器；所述气压传感器于所述楼层机器人连接，用于所述气压传感器用于测量所述用于楼层机器人识别楼层的设备所处高度的气压传感器值，具有设备体积较小，功耗低的优点，适用于大多数楼层机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于楼层机器人识别楼层的设备结构示意图。

图2是本实用新型另一个实施例提供的一种用于楼层机器人识别楼层的设备结构示意图。

图3是本实用新型另一个实施例提供的主控芯片电路图。

图4是本申请一个实施例提供的气压传感器电路图。

图5是本申请一个实施例中加速度传感器电路图。

图6是本申请另一个实施例中加速度传感器电路图。