[实用新型]一种用于楼层机器人识别楼层的设备及系统有效
| 申请号： | 202220741746.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN217821301U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李泠霜 | 申请（专利权）人： | 深圳智游者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 涂凤琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 楼层 机器人 识别 设备 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于楼层机器人识别楼层的设备，其特征在于，包括：
楼层机器人和气压传感器；
所述气压传感器设置于所述楼层机器人上，所述气压传感器用于测量所述用于楼层机器人识别楼层的设备所处高度的气压传感器值；
还包括：
主控芯片，所述主控芯片与所述气压传感器通过I2C总线连接；
加速度传感器，所述加速度传感器与所述主控芯片连接，所述加速度传感器用于采集用于楼层机器人识别楼层的设备的加速度。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述加速度传感器与所述主控芯片通过I2C总线连接。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括降压电路，所述降压电路输入端输入5V电压，输出端输出3V电压，用于为所述主控芯片和所述气压传感器供电。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，采用STM323G030F6P6作为主控芯片。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述加速度传感器型号采用LIS2DWI2TR或BMI055。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括气压传感器外壳，所述气压传感器外壳用于保护所述气压传感器。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述气压传感器型号为SPL06。
8.一种用于楼层机器人识别楼层的系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项权利要求所述的用于楼层机器人识别楼层的设备。
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