[实用新型]一种舱泊一体控制器、系统及汽车

说明书

本实用新型实施例公开了一种舱泊一体控制器、系统及汽车，该控制器包括：切换开关、加串器、座舱模块、泊车模块和控制器；所述座舱模块和所述泊车模块分别与所述控制器连接，所述切换开关与所述控制器连接，所述加串器与所述切换开关连接，所述加串器用于与输出接口连接；所述切换开关用于根据所述控制器的切换控制信号，选择所述座舱模块或所述泊车模块连接至所述加串器。通过控制器对开关的控制，由加串器统一将数据发送到交互界面，减少了控制器的占用空间，进而减少了成本。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车领域，尤其涉及一种舱泊一体控制器、系统及汽车。

背景技术

现有智能座舱和自动泊车一般是分别由智能座舱控制器和自动泊车控制器两个独立控制器实现，占用较大安装空间、成本也高，并且两个控制器需要各自独立的一套控制结构，需要多个芯片，极大的增加了智能汽车的建造成本和安装空间，使得整套系统臃肿。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种舱泊一体控制器，包括：切换开关、加串器、座舱模块、泊车模块和控制器；

所述座舱模块和所述泊车模块分别与所述控制器连接，所述切换开关与所述控制器连接，所述加串器与所述切换开关连接，所述加串器用于与输出接口连接；

所述切换开关用于根据所述控制器的切换控制信号，选择所述座舱模块或所述泊车模块连接至所述加串器。

进一步的，所述座舱模块包括第一解串器和座舱传感器；所述座舱传感器和所述第一解串器连接，用于将传感数据传输到所述第一解串器；

所述第一解串器分别与所述控制器以及所述切换开关连接。

进一步的，所述座舱传感器包括座舱摄像头；

所述第一解串器连接所述座舱摄像头，所述第一解串器用于接收来自所述座舱摄像头的图像数据，并在通过切换开关连接至所述加串器时，将获取的所述图像数据传输至所述加串器以进行串行处理。

进一步的，所述座舱摄像头包括至少四个摄像头，所述至少四个摄像头设置于车内部。

进一步的，所述泊车模块包括第二解串器和泊车传感器；

所述泊车传感器与所述第二解串器连接，用于将泊车时的传感数据传输到所述第二解串器；

所述第二解串器分别与所述控制器以及所述切换开关连接。

进一步的，所述泊车传感器包括全景摄像头和多个超声波传感器；

所述全景摄像头与所述第二解串器连接；

所述第二解串器用于接收和传输来自所述全景摄像头的全景图像数据和所述多个超声波传感器的超声波数据,并在通过切换开关连接至所述加串器时，将获取的所述全景图像数据传输至所述加串器以进行串行处理。

进一步的，所述全景摄像头包括至少四个环视摄像头，所述环视摄像头环绕设置于车辆外部。

进一步的，所述多个超声波传感器包括至少十二个超声波雷达传感器，所述至少十二个超声波雷达传感器环绕设置于汽车外部。

进一步的，本申请实施例还提供一种车载控制系统，应用了如上述实施例中任一所述的舱泊一体控制器。

进一步的，本申请还提供一种汽车，应用了如上述实施例中所述的车载控制系统。