[实用新型]清洁机器人电池系统及清洁机器人

说明书

本申请涉及一种清洁机器人电池系统及清洁机器人，设置有处理器，通过处理器可进行预充电电路、充电电路以及放电电路的运行控制，从而实现电芯充电以及电芯为清洁机器人负载供电。同时，在处理器与电芯之间设置有模拟前端装置，在电芯充放电过程中，通过模拟前端装置可进行电芯参数的采集，并发送至处理器。最终处理器结合接收的电芯参数进行分析，即可得到电芯的实际电池容量，以便于后续过放保护可结合实际电池容量进行，从而有效避免大负载和动态负载的接入，使得电芯由于过放而发生损坏的情况发生。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人电池系统及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种凭借一定的人工智能，自动完成地面、窗户等清理工作的设备，包括扫地机器人、擦窗机器人等。随着科学技术的发展，清洁机器人越来越得到普及，被广泛应用到人们日常生活中，给人们的生产生活带来了极大的便利。

目前，行业中对清洁机器人的质量要求越来越高，其中，电池质量和寿命是最为核心的影响因素，清洁机器人的电池中一般设置保护电路进行过充电和过放电保护，以保证电池质量。根据电池中电芯的特点，随着电池充放电次数增加，电池性能会大大降低，如果此时清洁机器人出现大负载和动态负载，仍然以预设的性能参数进行过放保护，则很容易造成电池过放而损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的清洁机器人容易出现电池过放而损坏的问题，提供一种清洁机器人电池系统及清洁机器人。

一种清洁机器人电池系统，包括：两个以上的电芯、预充电电路、充电电路、放电电路、模拟前端装置和处理器，各所述电芯串联后形成一个电池组，所述电池组具有电池正端和电池负端；所述预充电电路的第一端连接所述电池正端，所述预充电电路的第二端用于连接外部电源，所述预充电电路的控制端连接处理器；所述充电电路的第一端连接所述电池正端，所述充电电路的第二端用于连接外部电源，所述充电电路的控制端连接所述处理器；所述放电电路的第一端连接所述电池正端，所述放电电路的第二端连接清洁机器人负载，所述放电电路的控制端连接所述处理器；各所述电芯分别连接所述模拟前端装置，所述模拟前端装置用于采集所述电芯的电芯参数并发送至所述处理器；所述处理器与所述模拟前端装置通信连接，所述处理器用于对所述预充电电路、所述充电电路和所述放电电路进行运行控制，以及根据电芯参数得到清洁机器人的实际电池容量。

上述清洁机器人电池系统，设置有处理器，通过处理器可进行预充电电路、充电电路以及放电电路的运行控制，从而实现电芯充电以及电芯为清洁机器人负载供电。同时，在处理器与电芯之间设置有模拟前端装置，在电芯充放电过程中，通过模拟前端装置可进行电芯参数的采集，并发送至处理器。最终处理器结合接收的电芯参数进行分析，即可得到电芯的实际电池容量，以便于后续过放保护可结合实际电池容量进行，从而有效避免大负载和动态负载的接入，使得电芯由于过放而发生损坏的情况发生。

在一个实施例中，清洁机器人电池系统还包括采样电阻，所述采样电阻的第一端连接所述电池负端，所述采样电阻的第二端连接所述处理器。

在一个实施例中，所述预充电电路包括预充电电阻和开关器件，所述预充电电阻的第一端连接所述电池正端，所述预充电电阻的第二端连接所述开关器件的第一端，所述开关器件的第二端用于连接外部电源，所述开关器件的控制端连接所述处理器。

在一个实施例中，所述预充电电路的数量为一个以上，且各所述预充电电路的预充电电阻的阻值互不相同；和/或，所述放电电路的数量为两个以上。

在一个实施例中，清洁机器人电池系统还包括电路基板，所述电芯、所述预充电电路、所述充电电路、所述放电电路、所述模拟前端装置和所述处理器均设置于所述电路基板。

在一个实施例中，清洁机器人电池系统还包括温度检测器，所述温度检测器设置于所述电路基板，所述温度检测器连接所述处理器。