[实用新型]清洁机器人电池系统及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人电池系统，其特征在于，包括：

两个以上的电芯，各所述电芯串联后形成一个电池组，所述电池组具有电池正端和电池负端；

预充电电路，所述预充电电路的第一端连接所述电池正端，所述预充电电路的第二端用于连接外部电源，所述预充电电路的控制端连接处理器；

充电电路，所述充电电路的第一端连接所述电池正端，所述充电电路的第二端用于连接外部电源，所述充电电路的控制端连接所述处理器；

放电电路，所述放电电路的第一端连接所述电池正端，所述放电电路的第二端连接清洁机器人负载，所述放电电路的控制端连接所述处理器；

模拟前端装置，各所述电芯分别连接所述模拟前端装置，所述模拟前端装置用于采集所述电芯的电芯参数并发送至所述处理器；

所述处理器，与所述模拟前端装置通信连接，用于对所述预充电电路、所述充电电路和所述放电电路进行运行控制，以及根据电芯参数得到清洁机器人的实际电池容量。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人电池系统，其特征在于，还包括采样电阻，所述采样电阻的第一端连接所述电池负端，所述采样电阻的第二端连接所述处理器。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人电池系统，其特征在于，所述预充电电路包括预充电电阻和开关器件，所述预充电电阻的第一端连接所述电池正端，所述预充电电阻的第二端连接所述开关器件的第一端，所述开关器件的第二端用于连接外部电源，所述开关器件的控制端连接所述处理器。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人电池系统，其特征在于，所述预充电电路的数量为一个以上，且各所述预充电电路的预充电电阻的阻值互不相同；和/或，所述放电电路的数量为两个以上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的清洁机器人电池系统，其特征在于，还包括电路基板，所述电芯、所述预充电电路、所述充电电路、所述放电电路、所述模拟前端装置和所述处理器均设置于所述电路基板。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人电池系统，其特征在于，还包括温度检测器，所述温度检测器设置于所述电路基板，所述温度检测器连接所述处理器。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人电池系统，其特征在于，还包括电压检测器，所述电压检测器设置于所述电路基板，所述电压检测器连接所述处理器。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人负载、清洁机器人控制器和权利要求1-7任一项所述的清洁机器人电池系统，所述清洁机器人控制器与所述处理器通信连接。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括无线通信装置，所述清洁机器人控制器通过所述无线通信装置与网络设备通信连接。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述无线通信装置为蓝牙装置或WiFi通信装置。