[实用新型]一种地刷升降机构及具有其的清洁设备

说明书

本申请公开了一种地刷升降机构及具有其的清洁设备，涉及清洁设备技术领域。地刷升降机构包括固定架、连杆组件和驱动件。固定架用于安装清洁设备的地刷，且包括至少两个设置其上的吊耳；所述连杆组件通过至少两个所述吊耳与所述固定架转动连接；所述驱动件与所述连杆组件连接，用于驱动所述连杆组件转动，以带动所述固定架远离或靠近待清洁面。本申请提供的地刷升降机构，在清洁设备上使用时，驱动件驱动连杆组件转动，带动固定架远离或接近待清洁面，这样可以调整地刷与待清洁面之间的高度，实现地刷的升降，便于操作，避免了现有技术中地刷与底座通过条形卡槽活动卡接需要人工手动来实现地刷的升降，导致操作不便的问题。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种地刷升降机构及具有其的清洁设备。

背景技术

目前，扫地机器人通常具有对地面进行清洗扫拖的功能。现有市场上扫地机器人在某些特定的场合，比如清扫长毛地毯时，如果地刷与地毯过于贴近则受到的摩擦阻力很大。而在瓷砖上清扫时，地刷又需要尽量贴近地面，这就需要地刷适当的抬高高度。然而，现有技术中的地刷组件的升降结构，一般是地刷与底座通过条形卡槽活动卡接来实现地刷的升降，这样就需要通过人工手动调节地刷与地面的高度。使用中，对于不同的清扫面，需要用户频繁操作，操作费时费力，使用及其不便，降低了用户的体验感。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种地刷升降机构，以解决现有技术中地刷的升降机构不便于操作的技术问题。

本申请提供了：

一种地刷升降机构，包括：

固定架，用于安装清洁设备的地刷，包括至少两个设置其上的吊耳；

连杆组件，所述连杆组件通过至少两个所述吊耳与所述固定架转动连接；

驱动件，所述驱动件与所述连杆组件连接，用于驱动所述连杆组件转动，以带动所述固定架远离或靠近待清洁面。

另外，根据本申请的地刷升降机构，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施方式中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定架铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述驱动件连接。

在本申请的一些实施方式中，至少两个所述吊耳相间隔设置于所述固定架上，至少有两个相邻的所述吊耳之间形成容纳空间，所述第一连杆的一端位于所述容纳空间内，且所述第一连杆的一端分别与两个所述吊耳转动连接。

在本申请的一些实施方式中，所述第一连杆的一端与至少两个所述吊耳通过转轴连接。

在本申请的一些实施方式中，所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴连接，且所述固定架、所述第一连杆、所述第二连杆和所述驱动件形成四连杆机构。

在本申请的一些实施方式中，所述固定架沿其长度方向开设有容纳槽，所述地刷转动地安装于所述容纳槽。

在本申请的一些实施方式中，所述容纳槽相对所述地刷长度方向的两端的两个槽壁，其中一个所述槽壁上开设有通孔，另一个所述槽壁上开设有弧形豁口，所述地刷靠近所述通孔的一端设置有与所述通孔相配合的连接轴，所述地刷的另一端可转动地位于所述弧形豁口处。

在本申请的一些实施方式中，所述驱动件为电机。

在本申请还提供了一种清洁设备，包括地刷和上述任一实施例中所述的地刷升降机构，所述地刷转动地安装于所述固定架。

在本申请的一些实施方式中，所述清洁设备还包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述地刷连接，用于驱动所述地刷转动，且所述驱动机构的壳体与所述固定架连接。