[实用新型]一种地刷升降机构及具有其的清洁设备

权利要求书

1.一种地刷升降机构，其特征在于，包括：

固定架，用于安装清洁设备的地刷，包括至少两个设置其上的吊耳；

连杆组件，所述连杆组件通过至少两个所述吊耳与所述固定架转动连接；

驱动件，所述驱动件与所述连杆组件连接，用于驱动所述连杆组件转动，以带动所述固定架远离或靠近待清洁面。

2.根据权利要求1所述的地刷升降机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定架铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述驱动件连接。

3.根据权利要求2所述的地刷升降机构，其特征在于，至少两个所述吊耳相间隔设置于所述固定架上，至少有两个相邻的所述吊耳之间形成容纳空间，所述第一连杆的一端位于所述容纳空间内，且所述第一连杆的一端分别与两个所述吊耳转动连接。

4.根据权利要求3所述的地刷升降机构，其特征在于，所述第一连杆的一端与至少两个所述吊耳通过转轴连接。

5.根据权利要求2所述的地刷升降机构，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴连接，且所述固定架、所述第一连杆、所述第二连杆和所述驱动件形成四连杆机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的地刷升降机构，其特征在于，所述固定架沿其长度方向开设有容纳槽，所述地刷转动地安装于所述容纳槽。

7.根据权利要求6所述的地刷升降机构，其特征在于，所述容纳槽相对所述地刷长度方向的两端的两个槽壁，其中一个所述槽壁上开设有通孔，另一个所述槽壁上开设有弧形豁口，所述地刷靠近所述通孔的一端设置有与所述通孔相配合的连接轴，所述地刷的另一端可转动地位于所述弧形豁口处。

8.一种清洁设备，其特征在于，包括地刷和如权利要求1至7中任一项所述的地刷升降机构，所述地刷转动地安装于所述固定架。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述地刷连接，用于驱动所述地刷转动，且所述驱动机构的壳体与所述固定架连接。

10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件安装在所述清洁设备的底座或中框上；和/或所述底座或所述中框设置有与所述固定架的形状相匹配的安装槽，且所述安装槽的内壁上设置有连接件，所述固定架上设置有与所述连接件转动连接的固定轴，所述安装槽上开设有用于所述连杆组件穿设的贯穿孔。