[实用新型]一种左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖

说明书

本实用新型公开了一种左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，法兰箱盖安装在三级行星减速驱动器的角度检测箱上，法兰箱盖与角度检测箱形成用于安装角度检测元件的安装腔，所述法兰箱盖包括箱盖本体，箱盖本体的上部为圆形法兰部连接部，下部为方形箱盖；所述箱盖本体的法兰部连接部上设有用于穿装动力输出轴的动力输出轴安装孔，所述动力输出轴安装孔与安装在角度检测元件安装腔内的角度检测齿盘位于同一轴线上；其特征在于，所述法兰箱盖内侧端面上设有用于约束角度检测齿盘旋转角度的极限限位槽，极限限位槽为弧形结构，且构极限限位槽的大小与角度检测齿盘上限位销匹配；所述极限限位槽的回转中心与动力输出轴安装孔的中心重合。

技术领域

本实用新型属于传动装置，尤其涉及适用于智能家居，并驱动带盖类智能家居产品自动翻盖的一种三级行星减速驱动器。

背景技术

随着经济的发展和国民生活水平的提高，国民对卫浴电器乃至家用电器的要求也越来越高，智能化自动化的产品在现今市场上也是越来越受青睐。因此，现今智能坐便器、智能洗碗机、洗碗槽、洗衣机的智能化自动化也越来越高，其中自动翻盖功能就是智能坐便器、智能洗碗机、智能洗碗槽、智能洗衣机的一个体现之一。

当今市场上存在不少的具有驱动盖板的电驱动翻盖缓冲器，也称之为“电驱动驱动器”，现有的电驱动翻盖缓冲器主要包括翻盖齿轮箱，其自动翻盖一般是由PCB板控制带电机的齿轮箱组合的运动来驱动盖板的自动翻合，例如驱动智能坐便器的坐盖与坐圈翻转。但市场上大部分的自动翻盖齿轮箱的电机和减速齿轮箱及其转动轴等摩擦大，传动比高，噪音大，齿轮容易损坏，造成齿轮箱整体寿命比较低(开闭1万次以下)，产品故障率高，同时现有电驱动翻盖缓冲器的体积较大，安装占用空间较大。

为此，申请人研制一种体积小，输出扭力大、结构紧凑、摩擦小，噪音小，运行稳定、使用寿命长，具有快开缓降功能的智能家居用电驱动翻盖缓冲器，具体参见，CN108980288A；但是该种电驱动翻盖缓冲器在实际装配存在装配效率低，在整体结构仍具有优化的空间，达到进一步降低摩擦阻力、保证传动部件相对稳定，进而减少噪音，延长使用寿命。该现有技术方案在实际装配生产和应用过程中，发现在装配效率和产品紧凑性上仍具有提升的空间，例如该现有技术产品在实际上使用时一般需要装配在被翻转构件的左右两侧，因此需要将法兰箱盖加工成左侧法兰箱盖和右侧法兰箱盖与角度检测箱内的角度检测盘的初始角度对应，具体参见现有技术图5和图6，在法兰箱盖便于设有限位止口，所述角度检测齿盘上设有限位块，该种结构在实际生产时需要开发两种法兰箱盖1，造成制成成本的增加；此外，现有技术中动力输出轴通过安装在动力输出轴上的限位卡簧进行防止动力输出轴轴向窜动，该种动力输出轴4的安装方式，经过实践证明装配效率较低，每位装配人员需要配置一个专用工具进行对限位卡簧5的夹持与安放，效率较低，而且易存在限位卡簧脱落的风险；为此本实用新型涉及一种法兰箱盖结构满足左右通用，减少模具数量，降低生产生产成本，在此基础上又可以减少限位卡簧的使用，提高装配效率，进一步降低生产成本的一种左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种法兰箱盖结构满足左右通用，减少模具数量，降低生产生产成本的一种左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，在此基础上又可以减少限位卡簧的使用，提高装配效率，进一步降低生产成本。

本实用新型是这样实现的，一种左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，法兰箱盖安装在三级行星减速驱动器的角度检测箱上，法兰箱盖与角度检测箱形成用于安装角度检测元件的安装腔，所述法兰箱盖包括箱盖本体，箱盖本体的上部为圆形法兰部连接部，下部为方形箱盖；所述箱盖本体的法兰部连接部上设有用于穿装动力输出轴的动力输出轴安装孔，所述动力输出轴安装孔与安装在角度检测元件安装腔内的角度检测齿盘位于同一轴线上；其特征在于，所述法兰箱盖内侧端面上设有用于约束角度检测齿盘旋转角度的极限限位槽，极限限位槽为弧形结构，且构极限限位槽的大小与角度检测齿盘上限位销匹配；所述极限限位槽的回转中心与动力输出轴安装孔的中心重合。

优选的，所述极限限位槽为连续贯通结构，所述极限限位槽的两个极限位置的中心位于同一水平面上。