[实用新型]一种左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖

权利要求书

1.一种左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，法兰箱盖安装在三级行星减速驱动器的角度检测箱上，法兰箱盖与角度检测箱形成用于安装角度检测元件的安装腔，所述法兰箱盖包括箱盖本体，箱盖本体的上部为圆形法兰部连接部，下部为方形箱盖；所述箱盖本体的法兰部连接部上设有用于穿装动力输出轴的动力输出轴安装孔，所述动力输出轴安装孔与安装在角度检测元件安装腔内的角度检测齿盘位于同一轴线上；其特征在于，所述法兰箱盖内侧端面上设有用于约束角度检测齿盘旋转角度的极限限位槽，极限限位槽为弧形结构，且构极限限位槽的大小与角度检测齿盘上限位销匹配；所述极限限位槽的回转中心与动力输出轴安装孔的中心重合。

2.根据权利要求1所述的左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，其特征在于：所述极限限位槽为连续贯通结构，所述极限限位槽的两个极限位置的中心位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，其特征在于：所述极限限位槽单侧的圆心角等于或大于被翻转构件的开度。

4.根据权利要求1所述的左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，其特征在于：所述法兰箱盖的动力输出轴安装孔的外圆周至少设有一个弹性卡爪，所述动力输出轴上设有限位卡槽，所述弹性卡爪卡装在限位卡槽内，限制动力输出轴轴向窜动，在弹性卡爪的外侧所述法兰箱盖上设有变形空间。

5.根据权利要求4所述的左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，其特征在于：在角度检测齿盘侧所述弹性卡爪上设有导引斜面。

6.根据权利要求4所述的左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，其特征在于：所述弹性卡爪的侧面为限位卡槽匹配的弧形结构。

7.根据权利要求4所述的左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，其特征在于：所述弹性卡爪设有2-6个，且呈圆周分布。

8.根据权利要求1所述的左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，其特征在于：所述法兰箱盖的内侧面和外侧面上设有减重吸音槽，所述减重吸音槽为盲槽。

9.根据权利要求1所述的左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，其特征在于：所述箱盖本体的法兰部连接部的外圆周设有与角度检测箱上两侧定位槽对应的定位块。

10.根据权利要求1所述的左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，其特征在于：所述箱盖本体的方形箱盖的四角设有定位柱。