[实用新型]用于冲裁设备的送料机械手

说明书

本申请涉及汽车模具制备领域，公开了用于冲裁设备的送料机械手，包括安装支架，安装支架下方安装有滑动架，滑动架内滑动连接有第一滑块，第一滑块下端固定安装有机械夹爪，安装支架两端固定连接有连接板，两个连接板下方相向的一侧均安装有电动推杆。本申请通过设置吸尘风机、主管、第一电磁阀门、第二电磁阀门和进水管之间的相互配合，在一定时间内通过进水管将水引入主管内此时关闭第一电磁阀门打开第二电磁阀门，使得水流对软管进行清洗，当吸尘时同时打开第一电磁阀门和第二电磁阀门，较为实用，适合广泛推广和使用。

技术领域

本申请属于汽车模具制备领域，具体地说，涉及用于冲裁设备的送料机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，应用范围十分广泛。

经检索CN 209792450U公开了一种用于冲压设备的送料机，该用于冲压设备的送料机，通过设备的整体结构，能够有效提升冲压设备的送料速度和效率，提升冲压设备的冲压效率，同时可以夹紧安装不同规格冲压模具，提升机械手的工作质量，简单方便，简化操作工序使物料更加方便的转运；通过设有第二弹簧和压柱的结构，使得钢板的转运更加的稳定。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

其吸尘孔与夹爪距离较远，使其在吸附时容易使其出现吸附不干净的情况。

有鉴于此特提出本申请。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请采用技术方案的基本构思是：

用于冲裁设备的送料机械手,包括安装支架，所述安装支架下方安装有滑动架，所述滑动架内滑动连接有第一滑块，第一滑块下端固定安装有机械夹爪，所述安装支架两端固定连接有连接板，两个所述连接板下方相向的一侧均安装有电动推杆，所述安装支架内嵌入安装有吸尘管，吸尘管垂直贯穿机械夹爪，所述吸尘管内拧动设置有滤网，所述吸尘管顶端管口设置有软管，且与软管的一端口相连接，所述软管的另一端与主管的一端相连接，所述主管的另一端固定连接吸尘风机，所述主管的中间固定垂直连接有进水管。

作为本申请的一种优选实施方式，所述主管两端口相向的一侧固定安装有第一电磁阀门和第二电磁阀门。当需要对软管进行清洗时，此时通过进水管将水引入主管内此时关闭第一电磁阀门打开第二电磁阀门，使得水流对软管进行清洗，当需要吸尘时此时打开吸尘风机使其进行转动在同时打开第一电磁阀门和第二电磁阀门从而达到吸尘的效果。

作为本申请的一种优选实施方式，所述机械夹爪相反的一侧固定安装有螺纹限位腔，所述螺纹限位腔顶端垂直固定连接于第一滑块底端。当机械夹爪需要进行清洗或更换时，此时通过拧动机械夹爪使其在螺纹的作用下对其进行拆卸从而达到对其进行清洗或拆卸的作用，同时通过螺纹限位腔能够防止再安装时拧合过紧。

作为本申请的一种优选实施方式，所述机械夹爪顶端固定侧壁开设有螺纹，螺纹拧动在第二滑块内。使得机械夹爪能够进行拧动从而便于拆卸。

作为本申请的一种优选实施方式，所述软管的小直径与吸尘管的最大直径相等。减少了其在吸尘时灰尘泄露或者在进水时候出现水流流出的情况。

作为本申请的一种优选实施方式，两个所述吸尘管最大直径小于机械夹爪的最小直径。保证了吸尘管能够贯穿机械夹爪。

作为本申请的一种优选实施方式，两个所述软管的一端口相互连接。由于连个软管相互连接，且由于其连接处与主管的一端口相互连接，能够使其在吸尘或清洗的时候方便。