[实用新型]用于冲裁设备的送料机械手

权利要求书

1.用于冲裁设备的送料机械手，包括安装支架(1)，其特征在于，所述安装支架(1)下方安装有滑动架(2)，所述滑动架(2)内滑动连接有第一滑块(14)，第一滑块(14)下端固定安装有机械夹爪(13)，所述安装支架(1)两端固定连接有连接板(3)，两个所述连接板(3)下方相向的一侧均安装有电动推杆(4)，所述安装支架(1)内嵌入安装有吸尘管(5)，吸尘管(5)垂直贯穿机械夹爪(13)，所述吸尘管(5)内拧动设置有滤网(15)，所述吸尘管(5)顶端管口设置有软管(12)，且与软管(12)的一端口相连接，所述软管(12)的另一端与主管(10)的一端相连接，所述主管(10)的另一端固定连接吸尘风机(8)，所述主管(10)的中间固定垂直连接有进水管(7)。

2.根据权利要求1所述的用于冲裁设备的送料机械手，其特征在于，所述主管(10)两端口相向的一侧固定安装有第一电磁阀门(9)和第二电磁阀门(11)。

3.根据权利要求1所述的用于冲裁设备的送料机械手，其特征在于，机械夹爪(13)相反的一侧固定安装有螺纹限位腔(17)，所述螺纹限位腔(17)顶端垂直固定连接于第一滑块(14)底端。

4.根据权利要求3所述的用于冲裁设备的送料机械手，其特征在于，所述机械夹爪(13)顶端固定侧壁开设有螺纹(16)，螺纹(16)拧动在第二滑块(6)内。

5.根据权利要求1所述的用于冲裁设备的送料机械手，其特征在于，所述软管(12)的小直径与吸尘管(5)的最大直径相等。

6.根据权利要求5所述的用于冲裁设备的送料机械手，其特征在于，两个所述吸尘管(5)最大直径小于机械夹爪(13)的最小直径。

7.根据权利要求5所述的用于冲裁设备的送料机械手，其特征在于，两个所述软管(12)的一端口相互连接。

8.根据权利要求1所述的用于冲裁设备的送料机械手，其特征在于，所述机械夹爪(13)内壁两侧设置有防滑胶片(18)。